4,67 с.
З 2 = 10 мкФ, R 2 = 467 кОм.
.2 Друкована плата розробленого пристрою
В
Рис. 27
Опис розробленого пристрою:
Розглянемо принцип дії природного гальмування. При надходженні сигналу на природне гальмування (Мал. 24) лічильник, представлений на чотирьох D-тригерах DD3: A, DD3: B, DD4: A, DD4: B, відрахує 5 імпульсів. Після проходження п'ятого імпульсу з генератора імпульсів ГІ на елементі DD2: B з'явиться логічна одиниця, яка надходить на таймер, представлений на елементах DD6: A, DD6: B, резистори R1 і конденсаторі С1; принцип роботи такого таймера представлений на малюнку 25. Також логічна одиниця з DD2: B встановлює в одиницю RS-тригер DD7: A. Логічний нуль з інверсного входу RS-тригера надходить на елементи DD15: C і DD15: D, тим самим знімаючи сигнал на обертання вперед або назад, залежно від того, що було включено. Так як на В або Н відсутні сигнали, то подача напруги на обмотки припиняється, починається природне гальмування двигуна. Після проходження ще 10 імпульсів з ГІ на виході елемента DD5: B з'явиться логічний нуль, який надходить на вхід DD1: A, ставлячи тим самим на самоблокування елемент DD5: B. Після того таймер відрахує 12,343 секунди, на виході DD6: B з'явиться логічний нуль, який надійде на вхід DD6: C. На виході DD6: C з'явиться логічна одиниця, яка скине тригер DD7: A, а також встановить в одиницю RS-тригер DD7: B. Таким чином, з'явиться сигнал на В або Н залежно від того що було вибрано, а також буде надходити постійний сигнал на ГІ, після чого не буде відбуватися подальше перемикання обмоток і ротор буде знаходитися у фіксованому положенні. p align="justify"> Розглянемо принцип дії штучного гальмування. При надходженні сигналу на штучне гальмування лічильник, представлений на трьох D-тригерах DD9: A, DD9: B, DD10: A, відрахує 5 імпульсів. Після проходження п'ятого імпульсу з генератора імпульсів ГІ на елементі DD2: D з'явиться логічна одиниця, яка надходить на таймер, представлений на елементах DD8: D, DD12: A, резистори R2 і конденсаторі С2. Також логічна одиниця з DD2: D встановить в одиницю RS-тригер DD13: A. Логічний нуль з інверсного виходу DD13: A надійде на реверсивний вхід K JK-тригерів DD13: B і DD14: A, тим самим перекине значення того тригера який був встановлений у відповідності з тим, в який бік відбувалося обертання: DD13: B - якщо вперед і DD14: A - якщо тому. Нехай відбувалося обертання вперед, тобто В = 1, Н = 0. Після п'ятого імпульсу з ГІ на виході DD11: B - 1, DD11: C - 1, DD14: A - 1, DD14: B - 0, DD15: A - 0, DD15: B - 1, DD16: A - 0, DD16 : B - 1. Отже, відбудеться перемикання на напрямок обертання двигуна. Після того таймер відрахує 4,67 секунди, на виході DD12: А з'...
