явиться логічний нуль, який надійде на вхід DD12: В. На виході DD12: B з'явиться логічна одиниця, яка скине тригер DD7: A, а також встановить в одиницю RS-тригер DD7: B. Таким чином, буде надходити постійний сигнал на ГІ, після чого не буде відбуватися подальше перемикання обмоток і ротор буде знаходитися у фіксованому положе нії.
5. Пуск двигуна в режимі самокоммутаціі
Одним із способів змусити СШД працювати на частотах перевищують частоту приемистости, є використання режиму самокоммутаціі. Цей режим найбільш ефективний оскільки дозволяє працювати на змінному навантаженні. Його можна реалізувати при наявності в приводі зворотного позитивного зв'язку по положенню. Тут необхідним елементом буде ДШ - датчик кроків, що виробляє керуючий імпульс при кожному повороті ротора на крок. p align="justify"> Якщо сигнал з датчика кроків подати на комутатор, затримуючи його в часі, то такий привід дозволить регулювати частоту обертання двигуна.
Фотоелектричний датчик кроків.
В
Рис. 28
Датчик призначений для визначення моментів знаходження валу двигуна у фіксованих положеннях, відповідних певним станам комутатора. Це необхідно для роботи принципової схеми роботи схеми. p align="justify"> Датчик кроків влаштований таким чином: на вал двигуна насаджений диск, що має 12 вузьких прорізів, розташованих під кутом 30 В°. На статорі закріплена оптопара таким чином, щоб прорізи диска знаходилися навпроти її тільки при остаточному відпрацюванні кроку двигуном. При проходженні прорізи через оптопару на виході блоку з'являється імпульс позитивної полярності. p align="justify"> Розрахунок обмежують опорів:
Напруга живлення U = 5 В. Так як струм світлодіода становить 20 мА, то R 1 = 250 Ом. Струм фотодіода 10 мА, то R 2 = 500 Ом.
Технічні характеристики світло-і фотодіода наведені нижче:
Світлодіод КІПД85У30-Ж-П7, жовтий:
ТЕХНІЧНІ ПАРАМЕТРИ ПОЗИЦІЇ КІПД85У30-Ж-П7, ЖОВТИЙ
МатеріалTS AlInGaPЦвет свеченіяжелтийДліна хвилі, нм590Максімальная сила світла Iv макс., мКд4000прі струмі Іпр., мА20Відімий тілесний кут, град30Цвет лінзипрозрачнийФорма лінзикруглаяРазмер лінзи, мм5Максімальное пряму напругу, В2.5Рабочая температура, С-60 ... 85 В
Діаграма роботи схеми пуску двигуна в режимі самокоммутаціі наведена на малюнку нижче:
В
Рис. 29
Схема пуску двигуна в режимі самокомутаціі:
В
Рис. 30
Друкована плата розробленого пристрою:
В
Рис. 31
Опис розроб...
