C - 1, на DD2: A - 1, на DD2: B - 1, на DD2: C - 1, на DD3: A - 0; з'явиться сигнал на базу транзистора VT1. Так як транзистор VT2 закритий, то на обмотку А надходить 0,75 U від повного. При наступних проходженнях імпульсів схема діє аналогічним чином. p align="justify"> Після проходження тринадцятого імпульсу стану лічильника приймуть вигляд: Q1 = 1, Q2 = 0, Q3 = 1, Q4 = 1, на виході елемента DD4: A з'явиться 1, яка перейде на виходу R тригерів DD1: B, DD2: A, DD2: B (Мал. 20) і скине їх. Так як тригер DD1: A залишиться скинутим, то стан лічильника після тринадцятого імпульсу таке, як після першого імпульсу. При подальшому надходженні імпульсів цикл почнеться заново. br/>
4. Гальмування двигуна
.1 Блок управління гальмування двигуна
Природне гальмування:
Розрахуємо час роботи і гальмування. У даному випадку двигун гальмується тільки моментом опору:
В В В В
Тобто в процесі гальмування вал двигуна зробить 84 повних обертів і повернеться ще на 5,42 радіана (310,5 В°). p align="justify"> Алгоритм роботи: у двигуна після 5 кроків необхідно відключити харчування на час t T , після якого необхідно подати живлення на обмотки, відповідні найближчим фіксоване положення вала на даний момент і зафіксувати його.
Штучне гальмування:
У даному випадку двигун гальмується моментом опору і гальмівним моментом, створюваним самим двигуном. М Т = 2,3 Н * м.
В В В
Тобто в процесі гальмування вал двигуна зробить 32 повних обертів і повернеться ще на 0,7 радіана (40 В°). p align="justify"> Алгоритм роботи: у двигуна після 5 кроків необхідно здійснити реверс на час t T , після якого необхідно подати живлення на обмотки, відповідні найближчим фіксоване положення вала на даний момент і зафіксувати його.
Принципова схема для гальмування представлена ​​нижче:
В
Рис. 25
У схемі для гальмування (Мал. 25) є два таймера, зібраних на двох логічних елементах, резистори і конденсаторі. Схема таймера і діаграма роботи представлена ​​на малюнку нижче:
В
Рис. 26
Розрахунок таймерів:
Для природного гальмування: t T = 12,343 с.
З 1 = 10 мкФ, R 1 = 1,234 МОм.
Для штучного гальмування: t T = ...
