ня коефіцієнта , перебудуємо гвинтові характеристики Рис.2 в координатах "потужність споживана гвинтом-відносна хода гвинта". Перешикування виконаємо для усталених режимів, позначених на гвинтовий характеристиці точками А, 1, 2, і 3. Для цього через ці точки проведемо вертикальні лінії. Отримані точки заходу вертикалей з гвинтовими характеристиками позначимо, як показано на Рис.2. Значення потужності в цих точках зведемо для зручності в табли цу № 8. Відповідно до даних таблиці № 8 побудуємо необхідні характеристики і нанесемо на них точки сталих швидкостей режимів роботи. У кожній режимної точці проведемо дотичну, на якій побудуємо похідної величини прямокутний трикутник.
Таблиця 8 Ординати гвинтових характеристик
? p? p1? p2? н ? p3 ? p4 В
Рис.5. Перебудовані гвинтові характеристики
Тоді шукана похідна визначитися як
.
Обчислення приватної похідною виконаємо в табличній формі. Таблиця № 9
Таблиця 9 Значення приватної похідною
nNвЕNвС Nв ? рк ? ре ? р ( Nв/ ? р)
Коефіцієнти двигуна при відомих ; і складових вираження
В
Отримання динамічних характеристик двигуна
Чисельне значення коефіцієнтів рівнянні динаміки головного двигуна на сталих режимах роботи зведемо в таблицю № 10.
Таблиця 10 Значення коефіцієнтів рівняння динаміки двигуна.
Динамічні характеристики двигуна, побудовані за даними таблиці № 10, наведені на Рис.6
В
Рис.6 Динамічні характеристики двигуна
8. ДИНАМІКА РЕГУЛЯТОРА ШВИДКОСТІ
8.1 Рівняння динаміки вимірювача
Рівняння динаміки вимірювача, що представляє аналітичну залежність зміни у часі його вихідний координати , можна отримати на основі принципу Даламбера, розглядаючи всі діючі сили, включаючи сили інерції. При русі на вимірювач діють наступні сили, приведені до його муфті і показані на малюнку.
В
Малюнок 7-Схема вимірювача.
- підтримуюча сила А, що представляє собою суми наведених до муфти ві...
