дцентрових сил вантажів ;
відновлююча сила рівна (або пропорційна) силі натягу пружини завдання;
сила ваги G рухомих частин, наведена до муфти;
сила сухого тертя ;
сила швидкісного (або рідинного) тертя , муфти, вантажів, золотника та інших деталей, що обертаються в масляному середовищі;
наведена сила реакції струменя ;
сила інерції всіх рухомих мас;
Відповідно до принципу Д, Аламбера, позначаючи приведену масу всіх рухомих деталей через , можемо записати.
В
З метою спрощення будемо нехтувати силами ваги, сухого тертя, що не врівноваженими силами, силами опору і реакції струменя в керуючому золотнику . При відмічених припущеннях, прийнявши за позитивний напрямок руху муфти вгору, рівняння запишемо так:
В
Наведена відцентрова (підтримуюча) сила вантажів А визначається сумарною масою вантажів , радіусом обертання їх центру ваги r і кутовий швидкістю обертання :
В
Враховуючи радіус r може бути однозначно виражений через вихідну координату , запишемо:
В
Наведена відновлююча сила Е, дорівнює силі натягу пружини, є функцією переміщення муфти , координати завдання , переміщення під дією ЖОС і жорсткості пружини С:
В
Для циліндричних пружин жорсткість зазвичай приймається постійною, для конічних вона представляє лінійну функцію сумарної величини стиснення звідси .
Тому для загального випадку
Наведена сила рідинного тертя пропорційна швидкості руху , де Д-коефіцієнт пропорційності, який визначається експериментальним шляхом.
Будемо розглядати рух вимірювача у збільшеннях щодо деякого вихідного рівноважного стану, тоді можемо записати:
(1)
Прирощення сил в лінійному наближенні отримаємо, розклавши функції А і Е в ряд Тейлора і зберігши при цьому тільки члени першого порядку:
В
Для циліндричних пружин, що володіють постійною жорсткістю:
В
і для конічних пружин кутовий коефіцієнт можемо мати різні значення. Він пови...
