F КРI < span align = "justify"> [р в ] k спл + F гр [p в ] k спл
де? Fkpi - сума всіх навітряних площ крана (таблиця 1.26) [1]
F гр -навітряна площа вантажу
[рв] - питомий тиск вітру на одиницю площі (для робочого стану крана [рв] = 250 Па)
kсп - коефіцієнт суцільності конструктивних елементів крана.
kсп = 1 для суцільних конструкцій (с.45) [1]
W в = (6 * 1 +11 * 1 +48 * 1 +16 * 1) * 250 +13 * 1 * 250 = 23,5 кН.
Wоб = 10,25 +5,69 +29,02 +23,5 = 68,46 кН
Розрахунок потужності електродвигуна і його вибір
Загальна потужність електродвигунів крана дорівнює:
Nр == 27,9 кВт.
Wоб? = Wоб-Wін = 68,46-29,02 = 39,44 кН.
Індивідуальний привід на кожне колесо або опору вимагає великої кількості двигунів, гальм редукторів, але при цьому ходові пристрої виходять більш компактними, конструктивно менш складними, більш надійними в експлуатації. Для індивідуального типу приводу потужність дорівнює:
N1-4 == 8,72 кВт.
Проваджу коригування потужності:
Nн = Np = 6,53 кВт.
Обираю електродвигун (таблиця 16) [1]
Тип електродвигуна МТН 211-6:
Потужність електродвигуна: N дв = 8,2 кВт.
Максимальний момент на валу електродвигуна: М мах = 196 Н * м.
Момент інерції: J = 0,115 кг * м 2 .
Число обертів (частота обертання вала електродвигуна): п дв = 900 об/хв
Визначення передавального числа і вибір редуктора
Розрахунок загального передавального числа:
iоб =
Частота обертання ходового колеса
nк == 21,66 об/хв.
iоб == 41,55
За передавальному числу вибираємо редуктор: (таблиця 12) [1]
iр = 40,17, виконання II
РМ-650
Nр = 9,2 кВт
nр = 750 об/хв
А = 650
Розрахунок і вибір гальма
