крапки а і.
Для побудова діаграм Кутового швидкостей звітність, под горизонтальністю віссю вібрато полюс Р, з Якого до перетінання з віссю проведемо Промені, рівнобіжні прямі. Масштабні коефіцієнт кутової Швидкості:
.
Таблиця Кутового швидкостей знаходится на Додатках В.
В
4. Синтез кулачкового механізму
4.1 Розрахунок Законів руху штовхача
Задано:
Фазові куті віддалення -
Далекий Віста -
повернення -
Довжина штовхача
Кут повернення
Розглянемо етап вiддалення роботи механізму:
(4.1)
Iнтегруючі, маемо вирази аналогу швідкостi
(4.2)
i переміщення штовхача
(4.3)
Постiйнi iнтегрування візначаемо з початкових умов: при
i , Віходячі з цього. br/>
При маемо, тому з вирази (4.3) маемо:
, звiдкі.
Пiдставівші знайдення значень у виразі (4.1) - (4.3) маемо:
В
За знайдення вираженною на комп'ютерi обчіслімо Значення переміщення, аналогів Швидкості и Прискорення штовхача. Результати обчислень представлено у Додатках В. У даним прікладі куті видалений и повернення розбили на 10 рівніх інтервалів кожного.
За отриманий данім будуємо графікі руху штовхача. Горизонтальна Вісь графіків є віссю кутів повороту кулачка ї одночасно віссю годині, тому що. Уздовж горізонтальної осі відкладає-мо відрізок, что відображає кут повороту кулачка. p> У Додатках В Надал таблиця параметрів руху, яка розрахована на ЕОМ. p> Візначаємо:
1) Масштабні коефіцієнт кутів повороту кулачка:
В
у радіальній мірі:
В
2) Масштабні коефіцієнт годині:
В
кутова ШВИДКІСТЬ кулачка.
3) Масштабність коефіцієнт Швидкості штовхальніка:
В
.
4) Масштабні коефіцієнт Прискорення штовхальніка:
,
В
4.2 Визначення мінімального радіуса центрового профілем кулачка
В основу визначення мінімального радіуса центрового профілем могут буті покладені Різні обмеження: мінімальні ВТРАТИ на терта, мінімальні Контактні Напруга и т.д. У нашому випадка мінімальній Радіус кулачка вібірають з умови обмеження Величини кута передачі руху.
Тому що кулачкова Механізм Із Силових замикання, то зворотнього рух (повернення) штовхальніка відбувається под дією сили пружності пружини, значити відрізкі розраховуються и відкладаються Тільки для фази вiддалення.
Для качану візначаємо Масштабні коефіцієнт довжина
.
Проводимо дугу окружності радіуса АВ 0 и налагоджуємо кут. На дузі намічаємо крапки, таким чином, щоб. Для більш точної побудова куті будуємо за значеннями тангенсів. Потім від крапки відкладаємо відлічені відрізкі. Крапки з'єднуємо плавної кривої. Через шкірні Крапка под кутом до відповідного з Положенням штовхач провідності Прямі, что разом Із Променя, проведених через Крапка под кутом до Лінії, віділяємо область можливіть розташувань центру Обертаном кулачка. У Цій области вібіраємо центр Обертаном кулачка О, Визначи при цьом мінімальній Радіус теоретичного профілю кулачка.
4.3 Побудова теоретичного та практичного профілем кулачка
Побудова центрового и дійсного профілів кулачка з обертовім штовхачем віконується в наступній послідовності. Накреслімо лінію штовхача у початкових положенні. Методом насічок, вікорістовуючі Розміри r o І, знаходимо положення центру Обертаном кулачка О. Відкладаємо кут и будуємо положення штовхача. У Звернення механізмі (колі кулачок нерухомости) штовхач Робить плоский рух, у якому крапка А опісує окружність радіуса. Провівші Цю окружність, від Променя в Напрямки, протилежних дійсному Обертаном кулачка, відкладаємо послідовно куті. Дуги, что охоплюють куті, поділяємо на 10 рівніх частин, здобули крапки. Проводимо дугу окружності з центром у крапці Про и на Цій дузі робиться зарубка радіусом Крапка перетінання будут Крапка теоретичного (Центрового) профілем кулачка. Їх з'єднуємо плавною кривою. Для Отримання практичного профілем кулачку проводимо множність кіл з центрами на крівій теоретичного профілю. Радіус цієї окружності візначаємо за формулою:
В
де мінімальній Радіус теоретичного профілю кулачка, безлічi кіл з центрами в Крапка центрового профілем.
Внутрішня частина згінаючої крівої цього сімейства кіл радіуса ролика візначає практичний (Дійсний) Профіль кулачка.
Висновки
У результаті Виконання курсового проекту ми спроектувалі Механізм довбального верстатов, параметри Якого Повністю відповідають Вимогами Завдання.
Во время роботи вікорістовуваліся аналітічні та Графічні методи Дослідження механізмів. Завдяк ЦІМ методам були Отримані кількісні та Якісні характеристики довбального верстатов, Які Повністю відповід...
