top>
0,905
0,838
0,748
0,622
0,432
0,117
-0,514
-2,405
-
В В
9/1
8/2
7/3
6/4
5/5
4/6
3/7
2/8
1/9
0
В В
23,786
10,571
6,167
3,964
2,643
1,762
1,133
0,661
0,294
0
В В
-22,786
-9,571
-5,167
-2,964
-1,643
-0,762
-0,133
0,339
0,706
1
3.6 Пiдбiр чисел зубцiв планетарного механiзм
Для знаходження Кутового швидкостей вікорістовуємо метод Віліса. Кутові Швидкості усіх ланок реального механізму в порівнянні Зі зворотнім механізмом будут відрізнятіся на величину, Приймаємо як.
Синтез планетарної Ступені редуктора зробимо за помощью компьютерної програми (підбір чисел зубців).
Для пуску програми Знайдемо Передаточне число вiд шестернi 1 до водила Н та:
В В В
В В
У результаті обчислень на комп'ютері здобули такий підбор чисел зубів, при якому кількість k сателітів дорівнює 3. (Див. дод. 3)
Таблиця 3.5 Комп'ютерний пiдбiр зубцiв
В
16
32
16
64
Таблиця 3.6 Комп'ютерний пiдбiр Кутового швидкостей
,
,
,
,
,
310,86
-103,620
-103,620
0
34,540
В
За методом Віліса візначаємо Кутові Швидкості других коліс:
В В В В
Графічнім методом визначили:
Під, horizontal вісью вібіраемо полюс Р, з Якого до Перетин з вісью проведені лучі, Паралельні Прямі 1 `; 2`; 3 `; Н` росподілення швидкостей точок механізма. Відрізкі 4 "-1", 4 "-2", 4 "-3", 4 "-Н" зображують Кутові Швидкості ланок 1, 2, 3, Н відповідно. br/>В В В В В В
УСІ результати зведемо в таблицю на кресленнi.
Таблиця 3.6 Кутовi швідкостi
Метод знаходження
В В В В
аналітичний
-310,86
101,5
-33,83
0
Графічний
-310
110
-32,5
0
В
0,28
1,15
2,7
0
Підібравші число зубів перевірімо віконуються:
- Умова співвісності:
16 +32 = 64-16
48 = 48
- Умова сусідства:
В
3.7 Кiнематічне дослiдження редуктора
Для побудова кінематічної схеми редуктора віберемо Масштабні коефіцієнт и візначімо радіусі початкових кіл коліс:
В В В В В В В В
За цімі значень будуємо схему редуктора в двох проекціях.
Побудова діаграм лінійніх и Кутового швидкостей
Віхіднімі Даними для спонукало діаграм лінійніх и Кутового швидкостей є: Модуль зубчасто коліс -; числа зубів коліс -; кутова ШВИДКІСТЬ колеса 1 -.
Обчіслюємо ШВИДКІСТЬ крапки А, что захи початкової окружності колеса 1 по Формулі Зображуємо ШВИДКІСТЬ крапки А вектором на діаграмі лінійніх швидкостей з урахуванням масштабного коефіцієнта Швидкості:
В
Закон розподілу швидкостей крапок будь-якої ланки являє собою пряму лінію. Для колеса 1 - це пряма, что проходити через...
