Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Розробка контролера для маніпулятора-покажчика трекбола

Реферат Розробка контролера для маніпулятора-покажчика трекбола





ї


Дана схема працює як звичайний коливальний контур, де замість індуктивності використовується кварцовий резонатор з еквівалентною індуктивністю L q .

Частота синхронізації повинна бути дорівнює 4 МГц, т.е f T = 4 МГц.

Запишемо формулу Томсона для коливальних контурів:


.


Враховуючи, що f T = 1/ < i> Т, отримаємо:


В 

Оскільки ємності в контурі включені послідовно, то



Вибравши за довідником резонатор на 4 МГц з L q = 210 мГн, необхідно нарахувати ємності З 1 і З 2 . Для зручності розробки приймемо їх однаковими. Розкид їх параметрів компенсуємо тим, що заземлені схему. Тоді З = З 1 /2 . Виведемо формулу для знаходження З :


.


Звідси :


.


Отже,


В 

Підставивши значення:

В 

4.3.3 Розрахунок схеми підключення датчика руху

Складність харчування оптопари полягає в тому, що від +5 V потрібно живити фотодіод, на який подається +2,5 V. Отже, потрібно додати два резистора (R4 і R5), щоб отримати дільник напруги, на них було потрібне нам падіння напруги. br/>В 

Рис.9 Харчування оптопари


Значення R2 і R3 розраховуються наступним чином:


.


Пріполучім R4 = R5.

Приймемо R4 = R5 = 250 кОм.

Опір отримуємо в кОм тому, що струм повинен бути в мА.


5. Розробка алгоритму і програми функціонування системи


.1 Розробка алгоритму функціонування системи


Блок-схема розробленого алгоритму функціонування системи наведена у додатку А.

Розроблювана система функціонує таким чином:

1 Ініціалізація системи.

2 Ініціалізація портів введення/виведення.

Зчитування значень датчиків і кнопок з портів.

Формування посилки в СОМ-порт.

Передача посилки через СОМ-порт.


5.2 Розробка алгоритму програми


Блок-схема розробленого алгоритму програми наведена у додатку Б.

Алгоритм наведено нижче:

1 ИНИЦ лізація системи.

2 Налаштування портів введення/виведення.

Зчитування значень з RB0 і RB1 і занесення їх у Х1.


Назад | сторінка 10 з 12 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка алгоритму програми на мові С + +, яка обчислює значення ємності і ...
  • Реферат на тему: Поняття алгоритму і його властивості. Блок-схема алгоритму. Технологія Ro ...
  • Реферат на тему: Розробка алгоритму і програми розрахунку на ПЕОМ коефіцієнта готовності сис ...
  • Реферат на тему: Розробка алгоритму і програми автоматизованого аналізу динаміки стежить сис ...
  • Реферат на тему: Розробка алгоритму і програми на асемблері