p align="justify"> Мікроконтролер містить надійну схему скидання при включенні харчування - все, що нам необхідно, мікроконтролер виконає сам.
.2.4 Схема синхронізації
Схема синхронізації являє собою коливальний контур, зібраний на кварцовому резонаторі і двох ємностях. Дана схема одна поширених схем для синхронізації процесорів. Найбільш поширений для подібних завдань кварцовий резонатор на 4МГц і L = 210мГн. В якості ємностей були засновані конденсатори С1 = С2 = 15пФ. br/>
.2.5 Схема підключення до комп'ютера через інтерфейс RS-232
Для передачі даних в комп'ютер був обраний інтерфейс RS-232 (так званий СОМ-порт). Реалізація цього інтерфейсу досить проста. Він підтримується більшістю персональних комп'ютерів. В якості роз'єму був обраний дев'яти-піновий роз'єм D-типу DB-9P, як найбільш поширений. p align="justify"> Для передачі даних через СОМ-порт можна задіяти всього одну лінію RxD. Дані від комп'ютера в схему не надходять, тому лінія TxD не потрібна. СОМ-порт підключений до лінії RB5. p align="justify"> Так як харчування для PIC 5 вольт, то можна обійтися без перетворення рівнів напруги для RS-232.
.2.6 Подача харчування в контролер
При підключенні до СОМ-порту пристроїв з невеликим енергоспоживанням, можна скористатися живленням від вихідних ліній інтерфейсу DTR і RTS, їх можна задіяти як живлять, з напругою близько 12 вольт.
двополярності живленням від інтерфейсу (+12 V від DTR і RTS і-5V від ТD) користуються все маніпулятори, що підключаються до СОМ-порту. Так як ми працюємо з РIC-процесором, нам потрібно харчування +12 V, отже ми можемо скористатися лінією DTR або RTS. Ми скористаємося лінією DTR. p align="justify"> Для досягнення ефективного напруги для процесора +5 V поставимо дільник напруги.
.3 Раcчет електричної принципової схеми системи
маніпулятор мікропроцесор контролер трекбол
4.3.1 Розрахунок схеми харчування
Порт отримує двуполярное харчування через системну плату від блоку живлення комп'ютера. Напруга живлення +12 В. Блок живлення контролює наявність цих напруг на свій вихід. Стандарт вимагає від порту вихідної напруги не менше 5 В. Для отримання 5 В можна додати два резистора (R2 і R3), щоб отримати дільник напруги. На них отримуємо потрібне нам падіння напруги. p align="justify"> Значення R2 і R3 розраховуються наступним чином:
.
Пріполучім R3 = 1.4R2.
Приймемо R2 = 250 кОм, тоді R3 = 350 кОм.
Опір отримуємо в кОм тому, що струм повинен бути в міліампер.
4.3.2 Розрахунок схеми синхронізації
Розроблена схема представлена ​​на рисунку 8.
В
Рис.8 Схема синхронізаці...
