ПЕРШЕ ВИЩЕ ТЕХНІЧНИЙ НАВЧАЛЬНИЙ ЗАКЛАД РОСІЇ
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
В«НАЦІОНАЛЬНИЙ мінерально-сировинної УНІВЕРСИТЕТВ« ГІРСЬКИЙ В»
Курсовий проект
За темою: В«Розробка алгоритму і програми автоматизованого аналізу динаміки стежить системи з урахуванням люфту редуктораВ»
В«Управління та інформатика в технічних системахВ»
Студент: В.С. Лагіна
Керівник: Б.М.Беляев
Санкт-Петербург 2012
Завдання
Метою даного курсового проекту є розробка програмних засобів автоматизованого аналізу динамічних властивостей позиційної стежить системи з урахуванням люфту редуктора. p align="justify"> У відповідності із завданням по шостому варіанту необхідно розробити алгоритм і програму розрахунку і побудови фазових портретів або перехідних процесів.
стежить система фазовий перехідною
Введення
ЩоСтежать системи широко використовуються в самих різних областях людської діяльності. У міру розвитку науки і техніки області застосування різних систем стеження розширюються. p align="justify"> Відповідно до класифікації систем автоматичного управління [10] до стежить відносяться системи автоматичного управління, які відпрацьовують завдання, що змінюються за довільним законом. Спроектувати систему, орієнтовану на стеження абсолютного невідомого заздалегідь закону руху не представляється можливим. У зв'язку з цим якісь відомості обов'язково повинні бути, інакше довести розрахунки до конкретних числових параметрів можна тільки в процесі подальших погоджень із замовником. У місці тим програмне забезпечення для автоматизованого проектування на етапі наукових досліджень може бути виконано з урахуванням широкого діапазону змін законів стеження. У даному курсовому проекті розглядається позиційна стежить система, для якої характерно, що вихідний величиною є лінійне або круговий рух об'єкта управління, в якості якого може бути інструмент металорізального інструменту, антена радіолокаційної станції, стріла підйомного крана і т.д.
В даний час інструментом автоматизованого проектування є в більшості випадків персональний комп'ютер, технічне та загальне програмне забезпечення якого за своїми можливостями істотно перевершує потреби інженерних завдань. Швидкодія обчислювальних процесів буває настільки велике, що в ряді випадків для адекватного сприйняття результатів виникає необхідність штучного уповільнення цього процесу. Пам'ять також для більшості інженерних завдань можна вважати нескінченною. З урахуванням сказаного алгоритми і про...
