правління магнітним потоком В
У даному блоці записуються коефіцієнти інтегральної та пропорційної частин магнітного потоку
Блок перетворення координат і фаз
В
Фазові перетворювачі перетворять трифазну систему струмів і напруг у двофазну систему, а також здійснюють зворотне перетворення.
6. Розрахунок налаштувань регулятора
При дослідженні систем векторного керування асинхронним короткозамкненим двигуном зі стабілізацією амплітудного поля в зазорі машини застосовується спрощена система диференціальних рівнянь (в обертових координатах), що описують процеси в машині, що живиться від ідеалізованого перетворювача частоти:
В
= Lm/Ls - коефіцієнт потокозчеплення статора
Kr = Lm/Lr - коефіцієнт потокозчеплення ротора;
rs, rR - активний опір статора і ротора;
Ls, Lr - індуктивність ротора і статора;
Lm - взаємна індуктивність м/у обмотки статора і ротора;
po - число пар полюсів;
? - частота обертання ротора машини;
| ? | - модуль головного потокозчеплення;
Us1, Us2 - складові напруги статора під обертається системі координат, жорстко пов'язаної з головним потокозчеплень;
i2 - складова узагальненого вектора струму статора на ординату обертається системи координат;
Mc - момент опору;
J - динамічний момент інерції.
З цієї системи виключені нелінійні члени, що мають малий В«питома вагаВ», що містять твори змінних (трансформаторні ЕРС на індуктивностях розсіювання) і прийнято опір ротора rR = const . Оскільки вектором вихідних змінних є (| ? |, i2, ? ), то можна застосувати класичну теорію підпорядкованого регулювання, розроблену дляелектропріводов постійного струму.
Схема містить канал керування (стабілізації) модулів головного потокозчеплення |? | і канал керування швидкістю обертання ротора ? . Канал швидкості - двоконтурний і включає підлеглий контур регулювання струму
...
