В
Рис. 9. Функціональна схема ЕП СПВР
Структурна схема системи, за умови інтерпретації перетворювача частоти у вигляді аперіодичної ланки з постійною часу Тм, представлена ​​на рис. 10
В
Рис. 10. Структурна схема СПВР
7. Розрахунок регуляторів
Розрахунок регуляторів СПВР за структурною схемою може використовуватися методика, аналогічна методиці розрахунку для приводу постійного струму. Розрахунок налаштувань регуляторів починається з каналу управління модулем головного потокозчеплення
Контур стабілізації магнітного потокозчеплення виконаний з використанням ПІ-регулятор РП налаштуваннями
,
де-постійна часу інтегратора,
- постійна часу настройки.
Контур управління потокозчеплень
Передавальну функцію розімкнутого каналу керування головним магнітним потокозчеплень отримуємо, вибираючи
В
Налаштування на технічний оптимум визначає коефіцієнт
В
Контур управління струмом
У контурі складової струму каналу регулювання швидкості ПІ-регулятор РТ
В
налаштовується на Технічок оптимум за допомогою наступних установок
;, при,,;
;, при,,.
Передавальна функція розімкнутого контуру має вигляд
В
Контур управління швидкістю.
Передавальна функція В«об'єкта регулюванняВ» швидкісного контуру:
,
де k m = C < i align = "justify"> m В· k w В· | Y 0 |/k di .
У разі використання П-регулятора швидкості його передавальна функція буде:
.
Припустивши, що для приводів з помірною динамікою, до яких відноситься даний привід, магнітний потік (модуль потокозчеплення | Y 0 | = 1) змінюється не настільки значно, отримаємо передавальну функцію розімкнутого контуру регулювання швидкості:
.
При налаштуванні на технічний оптимум маємо:
;,
де T em = j/C m В· | Y 0 | В· k i - електромеханічна постійна часу.
