трібно відновити передавальну функцію по нахилу, тобто зворотний процес побудови ЛАЧХ. Таким чином, передавальна функція КУ зображена на малюнку 2.11 буде мати вигляд:
В
2.6 Побудова перехідної характеристики методом трапецій
Основою методу є залежність між перехідною характеристикою h стійкої САУ і речової характеристикою Р ( w ) щодо одного із зовнішніх впливів .
В
Суть методу трапецеїдальних ЧХ полягає в наступному: інтеграл обчислений при різних значеннях параметрів речової характеристики Р і результати зведені в таблицю.
Речові характеристики Р взяті найпростішої форми трикутника або трапецеїдальної форми.
Для того, щоб можна було скористатися таблицею h-функцій реальну речову частину характеристики Р ( w ) розбивають на кілька найпростіших Pi ( w )
В
Для кожної Pi (w) за допомогою таблиці визначають відповідну їй перехідну характеристику hi, тоді перехідна характеристика h відповідна речовій характеристиці Р (w) буде визначена як сума перехідних характеристик hi
В
Вчений Солодовников в якості типової речової характеристики вибрав одиничну трапеціодільний частотну характеристику.
В
Її висота Р = 1, підстава wн = 1рад/с
змінювати параметри є ставлення меншої паралельної до більшої паралельної стороні, і позначається c.
- параметр нахилу.
Розрахунки.
В
Виділимо речовинну частину
В
Складемо таблицю і визначимо Р, задаючись w.
Таблиця 2.1 Залежність w від Р.
w 1,21,31,41,51,61,71,81,922,530,3860,340,2980,260,2270,1980,1730,150,1310,0650
w а1 = 0,2;
w а2 = w n1 = 1,4;
w n2 = 3;
Р 1 = 0,7;
Р 2 = 0,3;
В В
По таблиці h функцій знаходимо значення t і визначаємо нахил c за формулою
В
Таблиця 2.2 Таблиця перехідної характеристики № 1
i Таблиця перехідної характеристики № 2
i 3. Описова частина
.1 Вибір коригувальних ланок входять до складу кор...
