игуючого пристрої
Вихідні дані: Передавальна функція коригувального пристрою.
В
Якщо якість регулювання для заданих параметрів не задовольняють поставленим технічним вимогам, то в систему вводять додаткові коригувальні пристрої та вибирають їх характеристики так, щоб задовольнити цим вимогам.
Існує три основні види корекції:
Послідовна
Паралельна
Змішана
Параметри коригувальних ланцюгів підбирають за ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкнутої системи.
При підборі коригувальних ланцюгів будують ЛАЧХ системи, тобто таку ЛАЧХ, для якої крива перехідного процесу має оптимальну форму, потім шляхом вирахування бажаної ЛАЧХ з дійсної знаходять ЛАЧХ коректує ланцюга, по якій визначають її вигляд і параметри.
Вирішальний вплив на характеристику перехідного процесу робить поводження ЛАЧХ на середніх частотах в поблизу частоти w зрізу.
Перехідний процес протікає сприятливо, якщо ЛАЧХ поблизу частоти w зрізу має нахил на декаду, причому довжина цієї ділянки повинна складати приблизно 1 декаду.
Низькочастотний ділянку ЛАЧХ визначає (w < Високочастотний ділянка (w>> wсреза) істотного впливу на характеристику перехідного процесу не надає.
В В В В
Вибираємо по довіднику перший коригуючий пристрій:
рис.3.18 ЛАЧХ першого коригуючого пристрою.
Електрична ланцюг для даного коригуючого пристрою:
рис.3.19 Електрична схема першого коригуючого пристрою.
Передавальна функція КУ1:
В
За довідником:
В
Вибираємо по довіднику другий коригуючий пристрій:
рис.3.20 ЛАЧХ другого коригуючого пристрою.
Електрична ланцюг для даного коригуючого пристрою:
рис.3.21 Електрична схема другого коригуючого пристрою.
Передавальна функція КУ2
В
За довідником:
В
Вибираємо по довіднику третій коригуючий пристрій:
Ріс.3.22 ЛАЧХ третього коригуючого пристрою.
Електрична ланцюг для даного коригуючого пристрою:
Ріс.3.23 Електрична схема третього коригуючого пристрою.
Передавальна функція КУ3:
В
За довідником:
В
Вибираємо по довіднику четверте коригуючий пристрій:
Ріс.3.24 ЛАЧХ четвертого коригую...
