br/>
Де wi1, wi2 - сполучають частоти менше wс1-число сполучених частот на яких нахил бажаної ЛАЧХ змінюється на -1
p = 3,14
Якщо при вибраному сполученні асимптот, jа
Якщо при вибраному сполученні асимптот, jа> jmin, то що сполучається асимптоту потрібно змістити вправо або збільшити її нахил.
Потрібно домогтися, щоб результат різниці jа і jmin не перевищував декількох градусів (до 10 В°), при Lжел цьому якомога менше відрізнялася від Lнч.
Визначаємо jа з формули (29):
В
Середньочастотні асимптоту відмінювати з допоміжною частиною LНЧ, при цьому в інтервалі від 0 до-Lj має задовольняти нерівність Jв Ві jmin.
Надлишок фази перевіряється на частоті Wа, для якої Lжел = Lj.
Цією частоті може відповідати точка сполучення асимптот або точка на одній з асимптот.
Надлишок фази потрібно проводити на частоті Jв, для якої:
жел =-Lj
Розрахунок ведемо за формулою:
(30)
Де qср - відносний нахил середньочастотної асимптоти.
wi3, wi4 - сполучають частоти більше wс1
p = 3,14
Якщо при вибраному сполученні асимптот, Jв
Якщо при вибраному сполученні асимптот, Jв> jmin, то що сполучається асимптоту потрібно змістити вліво або збільшити її нахил.
Потрібно домогтися, щоб результат різниці Jв і jmin не перевищував декількох градусів (до 10).
Визначаємо Jв з формули (30):
В
Передавальна функція розімкнутої ЛАЧХ дорівнює:
В
2.4 Визначення стійкості розімкнутої системи бажаної ЛАЧХ за критеріями стійкості Найквіста
електричний автоматичний управління стійкість
Висновок: Система є стійкою, тому що на частоті w для якої j = - p , ордината ЛАЧХ - негативна, тобто L ( w ) <0.
.5 Визначення ЛАЧХ і передавальної функції коригувального устрою
Під поліпшенням якості регулювання розуміють не тільки підвищення точності, але й зміна динамічних властивостей системи з метою отримання необхідних запасів стійкості і швидкодії.
Для цього здійснюється корекція САУ, тобто в контур регулювання включається додаткові елементи з легко змінними параметрами, які називаються коригуючими пристроями.
Щоб визначити ЛАЧХ коректуючого пристрою потрібно з ЛАЧХ бажаної характеристики відняти ЛАЧХ незмінної частини, тобто:
(31)
Щоб визначити передавальну функцію КУ по...
