/p>
ДТ - датчик струму;
АД - асинхронний двигун
3. Вибір електродвигуна
3.1 Розрахунок навантажень і побудова механічної характеристики і навантажувальної діаграми механізму
Технологічні параметри механізму:
номінальна швидкість підйому 0,35 м / с;
максимальна висота підйому 16,5 м;
тривалість включення 40%.
Технологічний процес являє собою цикл, що складається з: підйому гака, опускання вантажу, завантаження, підйому вантажу на висоту шести метрів, опускання вантажу, розвантаження.
Статична потужність при підйомі вантажу:
де mк - маса підвіски крюка, кг, mном - номінальна маса вантажу, кг, vном - номінальна швидкість підйому (опускання) вантажу, м / c,? Пном - номінальний ККД кінематичної схеми, рівний добутку її окремих елементів, g - прискорення сили тяжіння, м/с2
Статична потужність при опусканні вантажу:
Статична потужність при підйомі гака:
,
hп - ККД передачі, величина якого залежить як від кінематичного ланцюга, так і від величини завантаження і визначається як
,
де a - коефіцієнт, що дорівнює 0,07 з - коефіцієнт завантаження
Статична потужність при опусканні крюка:
Розрахуємо тепер час виконання технологічних операцій:
, tр=2 * 47.1 +2 * 23.6=141.5 з
Розрахуємо час циклу:
Оскільки tц=5.89 хв <10 хв, то режим роботи повторно-короткочасний.
Сумарний час пауз:
? tо=tц - tр=353,8 - 141,5=212,3 с
? tо=t01 + t02 + t03 + t04
Приймемо t01=t03=53 с, t02=t04=53 с
За результатами розрахунків будуємо швидкісну і навантажувальну діаграми механізму.
Малюнок 3.1 - Швидкісна і нагрузочная діаграми механізму
3.2 Попередній вибір електродвигуна попотужності
Визначаємо еквівалентну потужність. Статична еквівалентна потужність за робочий період:
Перерахуємо цю потужність на ПВ=100%:
РСЕ (ПВ=100%)=РСЕ (ПВ=40%)
3.3 Вибір номінальної швидкості двигуна і типорозміру двигуна
Р розр=Р се * До зап=45331 * 1,2=54397,2 Вт
де К зап=1,05 - коефіцієнт запасу
З формули знаходимо:
;
З каталогу [1] відповідно до прийнятого Ррасч вибираємо двигун так, щоб Рн? Ррасч. Вибираємо двигун 4АН280М10У3 на синхронну швидкість nо=600 об / хв.
Параметри обраного двигуна з каталогу [1]:
номінальна потужність Р н=55 кВт,
номінальну напругу U н=380/220 В
номінальне ковзання s ном=0.5%
номінальний ккд h ном=90,5%,
номінальний коефіцієнт потужності cos? ном=0,81%
кратність максимального моменту
кратність пускового моменту
критичне ковзання s к=10%
кратність пускового струму I п...
