/ I ном=5
момент інерції двигуна J дв=4,0 кг? м 2.
Параметри схеми заміщення двигуна у відносних одиницях:
Розрахуємо параметри електродвигуна:
Опір фази, Ом
де - Номінальний фазний струм статора, А
Індуктивний опір короткого замикання, Ом
3.4 Побудова навантажувальної діаграми електроприводу
Навантажувальна діаграма електроприводу використовується для попередньої перевірки двигуна по нагріванню і перевантажувальної здатності. Спочатку визначимо сумарний момент інерції електропривода в разі підйому гака (J 2) та вантажу (J 1).
З метою обмеження динамічних навантажень, забезпечення надійного зчеплення механізмів пересування з рейками і канатів з шківами в підйомнику, а також формування необхідних перехідних процесів прискорення механізмів обмежується. Лінійне прискорення приймаємо: а доп=0,2 м / с 2.
Номінальна швидкість двигуна:
рад / с
Радіус приведення:
м / рад
Допустиме кутове прискорення (уповільнення):
рад/с2
Приймаємо момент інерції барабана задано: Jб=1200кг * м2
Момент інерції електроприводу при підйомі вантажу:
кг * м
де
?=1,2 - коефіцієнт, що враховує момент інерції обертових частин механізму
Момент інерції електроприводу при підйомі гака:
кг * м2
Час розгону при підйомі і опусканні гака:
Динамічний момент електроприводу Мдину визначимо, приймаючи лінійний закон зміни швидкості.
Мдину == J,
Динамічний момент електроприводу:
=* Eдоп=9.46 * 35.71=337.81 Н * м
=* Eдоп=8.82 * 35.71=315 Н * м
На кожному інтервалі навантажувальної діаграми момент двигуна будемо розраховувати за такою формулою:
М=Мс + Мдину=Мс + J
Розрахуємо статичні моменти на всіх етапах циклу:
Електромагнітний момент при розгоні і опусканні гака:
Електромагнітний момент при опусканні крюка з постійною швидкістю:
Електромагнітний момент при гальмуванні і опусканні гака:
Електромагнітний момент при розгоні і підйомі вантажу:
Електромагнітний момент при підйомі вантажу з постійною швидкістю:
Електромагнітний момент при гальмуванні і підйомі гака:
Електромагнітний момент при розгоні і опусканні вантажу:
Електромагнітний момент при опусканні вантажу з постійною швидкістю:
Електромагнітний момент при гальмуванні і опусканні вантажу:
Електромагнітний момент при розгоні і підйомі гака:
Електромагнітний момент при підйомі гака з постійною швидкістю:
Електромагнітний момент при гальмуванні і підйомі гака:
За результатами розрахунків будуємо діаграму електроприводу.
Рисунок 3.2 - Нагрузочная і швидкісна діаграми електроприводу
3.5 Перевірка двигуна по нагріванню і перевантажувальної здатності
