лу виконання програми, значення входів можна вважати константами. Така модель спрощує аналіз і програмування складних логічних і послідовних алгоритмів. Очевидно, що час реакції на подію буде залежати від часу виконання однієї ітерації прикладної програми. p> У технічних характеристиках ПЛК наводиться типове час робочого циклу. При його вимірі користувача програма повинна містити 1К логічних команд (мовою IL МЕК 61131-3). Сьогодні ПЛК мають типове значення часу робочого циклу, вимірюваний одиницями мілісекунд і менше. Події, що вимагають швидкої реакції, виділяються в окремі завдання, пріоритетність і період виконання яких можна змінювати. p> У контролерах МСТС з ЦП85 (СПО ДІАРСО) використовується довільний в часі доступу до входів-виходів. Команда читання входу зчитує реальне фізичне значення входу. Час реакції визначається сумарним часом виконання команд виконують обробку події та періодом опитування. Цикл очікування події організовується простим повторенням команди читання входу. p> Чим ПЛК відрізняються від комп'ютерів? Потужне обчислювальне ядро ​​сучасних ПЛК робить їх дуже схожими на комп'ютери. Однак ПЛК це не В«залізоВ», а технологія. Вона включає специфічну апаратну архітектуру, принцип циклічної роботи та спеціалізовані мови програмування. Програмування ПЛК здійснюється людьми, які добре знають прикладну область, але не зобов'язаними бути фахівцями в математиці. p> Існують програми імітують роботу ПЛК на комп'ютері. У цьому випадку, вдається поєднати на одній машині контролер, засоби програмування та візуалізації. Недоліком такого рішення є значний час відновлення при збої та ушкодженнях. Перезавантаження операційної системи (ОС) і запуск прикладної задачі може займати кілька хвилин. Повторне встановлення та налаштування ОС, драйверів обладнання та прикладних програм вимагає значного часу і високої кваліфікації обслуговуючого персоналу. Системне програмне забезпечення ПЛК розташоване в постійної пам'яті в адресному просторі центрального процесора і завжди готове до роботи. З включення харчування, ПЛК готовий взяти на себе управління системою вже через кілька мілісекунд. У цілому, з огляду на дешевизну, надійності і простоти використання, ПЛК домінують на нижньому рівні систем промислової автоматики. Вони забезпечують безпосереднє управління обладнанням на передньому краї виробництва.
Навіщо потрібні спеціалізовані мови?
У першу чергу контролери орієнтовані на вирішення завдань промислового виробництва. Тому оцінювати їх потрібно з позицій виробничої реальності. Уявіть собі, що у вас є автоматизований фрезерний верстат. Блок управління виконаний у вигляді шафи, що вміщує півсотні реле і пускачів. Потрібен терміново замінити В«ще теплий В»шафу на ПЛК. Є два варіанти. 1. Ви осмислено перемальовувати схему шафи на мові LD і пояснюєте її технікам. 2. Ви пишіть програму мовою загального застосування і, до пенсії пов'язуєте своє життя з цим верстатом. p> Спеціалізація мов ПЛК укладена у спрощенні їх застосування та наближенні до предметної області. На сьогоднішній день ПЛК це на 90% програмний продукт. Контролер не забезпечений засобами візуального прикладного проектування, з підтримкою стандартних мов, використовувати дуже трудомістким. Вироби, забезпечені CD з набором В«БезкоштовнихВ» компіляторів і купою документації на мікросхеми, називати ПЛК не можна.
