их величин в ОЗУ аналогічно дискретним входів.
Для чого потрібні спеціальні входи?
Стандартні дискретні входи ПЛК здатні задовольнити абсолютна більшість потреб систем промислової автоматики. Невідповідність фізичних значень напруг і струмів датчиків вирішується застосуванням нормують перетворювачів або заміною нестандартних датчиків. Тут виготовлення спеціалізованих входять не виправдано. Необхідність застосування спеціалізованих входів виникає в випадках, коли безпосередня обробка деякого сигналу програмно утруднена. Досить часто первинний сигнал містить надлишкову інформацію, а програмна фільтрація складна або вимагає багато часу.
Найбільш часто ПЛК оснащуються спеціалізованими рахунковими входами для вимірювання тривалості, фіксації фронтів і підрахунку імпульсів.
Наприклад, при вимірюванні положення і швидкості обертання валу дуже поширені пристрої, що формують певну кількість імпульсів за один оберт - квадратурні шифратори. Частота проходження імпульсів може досягати декількох мегагерц. Навіть якщо процесор ПЛК володіє достатнім швидкодією, безпосередній підрахунок імпульсів у користувача програмі буде дуже марнотратним за часом. Тут бажано мати спеціалізований апаратний вхідний блок, здатний провести первинну обробку і сформувати, необхідні для прикладної задачі, величини.
Другим поширеним спеціалізованим типом входів є входи здатні дуже швидко запускати задані користувальницькі завдання з перериванням виконання основної програми.
Що може дискретний вихід і як підключати потужне навантаження?
Один дискретний вихід ПЛК здатний комутувати один електричний сигнал. Також як і дискретний вхід, з точки зору програми це один біт інформації, що приймає стану ІСТИНА або БРЕХНЯ.
Навантаженням дискретних входів можуть бути лампи, реле, соленоїди, силові пускачі, пневматичні клапани, індикатори і т.д. Багато складні прилади комутації і регулювання оснащуються керуючими дискретними входами, наприклад блоки плавного пуску і управління електроприводами.
Найпростіший дискретний вихід ПЛК виконується у вигляді контактів реле. Такий вихід досить зручний у застосуванні і простий. Однак він володіє характерними недоліками реле - обмежений ресурс, низька швидкодія, руйнування контактів при роботі на індуктивне навантаження. Альтернативним рішенням дискретного виходу є електронний силовий елемент. Всі дискретні виходи наших контролерів виконуються сьогодні за безконтактною схемою. Схема ключа обов'язково містить індивідуальну світлодіодну індикацію, гальванічну розв'язку і елементи захисту від помилкового включення і короткого замикання навантаження.
Практика експлуатації довела недоцільність зосередження в корпусі ПЛК великого числа силових комутуючих елементів. Оптимальним рішенням є встановлення силових комутуючих приладів максимально близько до навантаження. В результаті, скорочується довжина силових монтажних з'єднань, знижується вартість монтажу, спрощується обслуговування, зменшується рівень електромагнітних перешкод. Тому найбільш широким попитом користуються дискретні виходи середньої потужності (до 1А, 24В). При необхідності управління Потужнострумові навантаженнями застосовуються виносні пристрою комутації. В якості таких елементів зручно використовувати малогабаритні прилади УКБ ПСТ (5А, 30В) на постійному струмі. Електронний перемикач УКБ ПРТ забезпечує безударное (при переході фази через нуль) включення навантаження 220В 5А. Обидва прилади допускають комутацію індуктивних навантажень. p> У складі наших модулів МСТС найбільш масовими є модулі Висновок 24 і Висновок 24/1. Обидва оснащені електронними вихідними ключами випливає струму. Модуль В«Висновок 24/1В» має 16 вихідних ключів 24В 0.5А. Світлодіодні індикатори включення виходів живляться від ПЛК. Це спрощує налагодження програми управління без підключення обладнання. Модуль В«Висновок 24В» має 8 вихідних ключів 24В 1.5А .. Світлодіодні індикатори включені паралельно виходам, що дає можливість візуально контролювати роботу зовнішніх кіл. Крім цього модуль оснащений оптично розв'язаними В«ДзеркальнимиВ» каналами зворотного зв'язку, що дозволяють програмно контролювати струм навантаження.
Завдяки застосуванню спеціальних вузлів захисту, дискретний вихід контролера має дуже високу надійністю. Пошкодити його можна тільки впливом екстремальних напруг, які не виникають в правильно спроектованих зовнішніх ланцюгах.
Що таке робочий цикл і чим обмежується час реакції ПЛК?
ПЛК скануючого типу працюють циклічно за методом періодичного опитування вхідних даних. Саме на таку модель спирається стандарт МЕК 61131-3. Робочий цикл ПЛК включає 4 фази: опитування входів, виконання користувацької програми, установку значень виходів і деякі допоміжні операції (діагностика, підготовка даних для відладчика, візуалізації і т.д). Прикладна програма має справу з одномоментною копією значень входів. Всередині одного цик...
