жима деталі під час обертання шпинделя.
Схема контролю обертання (А3.1) при наявності напруги з тахогенератора включить реле Кн16.
Реле Кн16 своїми контактами:
(1-48) шунтирует контакт реле Кн5, утримуючи у включеному стані реле Кн3 до зупину шпинделя;
(144-157) замикає ланцюг «Збій верстата».
Швидкість обертання шпинделя в ручному режимі задається Р16. Останов шпинделя в налагоджувальному режимі здійснюється установкою перемикача SA3 в нейтральному положення. При цьому відключається реле Кн5, закорачивается вхід тиристорного перетворювача, двигун гальмується, відключається Кн15, відключається Кн3, яке закорачивает регулятори тиристорного перетворювача і переводить перетворювач в інверторний режим.
Аналогічно відбувається управління шпинделем при завданні іншого напрямку обертання.
б) Управління в режимі «Автомат».
Обертання шпинделя в автоматичному режимі задається за УЧПУ від перфострічки або в режимі «Ручне введення», залежно від напрямку, командами М03 або М04. Разом із завданням напрямки однієї з команд S01, S02, S08, S10 вибирається один з задатчиков швидкості шпинделя R11-R15 в автоматичному режимі.
в) Пристрій контролю швидкості шпинделя (А3).
Для попередження аварійних ситуацій в схемі управління верстатом передбачено пристрій контролю швидкості шпинделя (А3), яке складається з схеми контролю обертання двигуна шпинделя (А3.1) з виходом на реле Кн16 і схеми затримки сигналу завдання обертання (А3.2) з виходом на реле Кн17. Схема контролю обертання складається з двигуна напруги на резисторах R3-R5, тригера Шмідта на транзисторах VT1, VT2 і вихідного ключа на транзисторах VT3, VT4.
При включенні шпинделя на дроті 73 або 77 з'являється напруга +24 В. Через витримку часу, яка визначається резистором R14 і конденсатором С2 відкриваються транзистори VT5 і VT6 і тиристор VD10. У результаті цього включається реле Кн17. Якщо було задано обертання (Кн17 включилося), а шпиндель не обертається (Кн16 не включені), то розривається ланцюг (144-157) сигналу «Збій верстата». У результаті цього УЧПУ зупиняється, а на пульті оператора загоряється сигнальна лампа «Збій верстата». Таким чином, відбувається зупинка роботи верстата при несправності приводу шпинделя.
г) Для забезпечення нарізування різьблення на верстаті встановлено фотоелектричний датчик резьбонарезания типу СІФ - 3 (А5), механічно пов'язаний зі шпинделем. Датчик підключається безпосередньо до УЧПУ. На датчик з УЧПУ видаються
± 15 В і 1,8 В для живлення елементів, а від датчика надходять:
імпульс початку відліку Н - 1 імп / об;
імпульси И1 і И2 - 1024 імп / об,
необхідні для синхронного руху супорта і шпинделя верстата в режимі резьбонарезания.
3) Управління приводами подач верстата.
Управління кроковими двигунами типу ШД - 5Д1МУЗ приводів подач здійснюється від блоків управління кроковими двигунами, располОжен в УЧПУ.
М3 призначений для переміщення поперечного супорта, М4 - поздовжнього.
У режимі «Налагодження» з пульта управління верстата задається швидкість безрозмірних переміщень перемикачем SA7 або кнопкою SB6, а напрямок руху - перемикачем SF4 або SА5.
В автоматичному режимі швидкість, напрямки і величина переміщення задається програмою з перфострічки або ручним вводом.
4) Управління револьверною голівкою.
