li>
У ручному режимі при натисканні кнопки SB5 на пульті управління верстата спрацьовує реле Кн7, яке своїми контактами:
(3-78) через контакт мікроперемикача SQ6.1 стає на саможивлення;
(23-21) і (24-14) готує ланцюга живлення двигуна М2 для обертання в прямому напрямку;
(3-81-83) включає реле Кн8 і відключає конденсатор С10 від реле Кн8.
Реле Кн8 своїм контактом (А6-А7) включає електромагніт УА1 расфіксаціі револьверної головки. При расфіксаціі спрацьовує мікроперемикач SQ5, який підключає ~ 110 В до електродвигуна М2 і починається обертання револьверної головки. Реле Кн7 контактами (23-14) і (24-14) перемкне двигун М2 на реверсивне обертання, а контактом (3-81-83) підключить С10 до котушки Кн8. В результаті розряду конденсатора С10 реле Кн8 залишається включеним на час, необхідний для приходу на жорсткий упор револьверної головки. При відключенні Кн8 відбувається фіксація револьверної головки, а SQ5 відключає харчування з двигуна М2.
) Управління роботом МП - 254 в режимі «Автомат».
Для забезпечення роботи робота на нього подаються:
~ 220 В (1,5), ~ 110 В (66,67) і 24 В. Крім цього, через елемент УА7 робота здійснюється разжим патрона з пульта управління верстата за умови, що не включено шпиндель . Пуск циклу роботи робота здійснюється видачею, а потім зняттям команди М10 від УЧПУ і здійснюється перед кінцем програми М02 після обробки деталі.
За кінця програми з УЧПУ надходить сигнал «Кінець програми V перемотування», який включає реле Кн14. На початку циклу роботи МП - 254 імпульс «Початок циклу» рівнем - 24В через контакт (153-152) реле Кн14 видає сигнал «Пуск програми» в УЧПУ, за яким здійснюється перемотування перфострічки до початку програми. Якщо перемотування перфострічки не здійснювалась до відпрацювання циклу роботом, то кроковий шукач робота зупиняється в 23-й позиції, тому що контакт (207-208) реле Кн14 розімкнутий.
По закінченні перемотування стрічки, знімається сигнал «Кінець програми V перемотування», і Кн14 вимикається, контакт (207-208) скидає ШИ робота в початковий стан, при цьому з робота видається сигнал «Кінець циклу» рівнем- 24 В, який через контакт (154-152) реле Кн14 здійснює запуск програми з її початку для обробки нової деталі.
Переналагодження верстата
У ході експлуатації токарного патронного верстата моделі ТПК - 125ВН2 може знадобитися його переналагодження на обробку іншого виробу. У переналагодження входять наступні дії:
- зміна кулачків в пневматичному патроні;
- зміна різального інструменту;
- зміна затискних кулачків у робота;
введення нової керуючої програми;
коректування ріжучого інструменту на новий вид
обробки;
коректування робочих ходів руки робота.
Технічна характеристика токарного патронного верстата високої точності моделі ТПК - 125ВН2
Цикл роботи верстата з програмним управлінням ..... автоматичний
Привід подачі ................................................. пневматичний
Швидкість холостих переміщень супорта
поперечного .....
