улачка
1. Будуємо окружність мінімального радіуса кулачка в масштабі. Робочий кут dраб=30 ° цієї окружності ділимо радіальними прямими на фазові кути повороту кулачка. Фазові кути, відповідні руху штовхача, ділять на частини відповідно до графіка переміщення штовхача [S, j].
На отриманих радіальних прямих від окружності мінімального радіуса відкладаємо відрізки рівні переміщенням штовхача у відповідних положеннях в тому ж масштабі.
Кінці відрізків з'єднаємо плавною лінією, яка є центровим профілем кулачка. Профіль цього являє собою траєкторію центру ролика в зверненому русі кулачкового механізму.
Конструктивний профіль кулачка є еквідистантним крива, що відстоїть від центрального профілю на величину радіуса ролика. Отримують його, як огибающую окружність ролика, штовхача, зображених у кожному положенні.
4.5 Кінематична перевірка правильності профілювання кулачка
Передавальні функції визначають з планів швидкостей і прискорень, побудованих у вимушених масштабах. Плани швидкостей і прискорень будують для замінює механізму. Щоб побудувати замінюючий механізм, необхідно вищу пару замінити двома нижчими і додатковим ланкою. Для перевірки вибирають положення точки B штовхача, в якій значення і мають значення певні і нерівні нулю. У цьому положенні знаходять центр кривизни центрового (теоретичного) профілю - точку С. Роль кулачка виконує кривошип AС. Вищу кінематичну пару У замінюють ланкою СВ.
Масштаби для планів швидкостей і прискорень
План швидкостей:
План прискорень:
Величини, отримані з плану швидкостей і прискорень:
Похибки визначаються%:
4.6 Висновок
1.Построен кулачковий механізм, радіус початкової шайби якого, ролика, що задовольняє динамічних умов.
. Виконання кінематичних діаграм здійснюється з похибкою
зубчастий передача двигун привід
Список літератури
1. К.В.Фролов Теорія механізмів і машин, Москва Вища школа, 1987
. Е.К.Галемін, С.М.Жданов, Л.Е.Кулікова, Г.І.Насонова, Методичні вказівки «Силовий розрахунок плоских механізмів», Москва, Вид. МГТУ ім. Н. Е. Баумана, 2004
