асштаб плану сил
5.
3.6 Знаходження навантаження Рс за методом Жуковського
Для цього складемо рівняння моментів усіх сил відносно точки Р, прикладаючи всі сили, прикладені до механізму до плану швидкостей, поверненому на 90?.
3.7 Висновки:
1. Для положення механізму? визначені реакції в кінематичних парах: Q30=871 H, Q21=6321 H, Q32=3565H;
. Обчислений
. Перевірка по важелю Жуковського дає розбіжність величини.
4. Синтез кулачкового механізму
Серед основних типів простих механізмів кулачковий механізм є досить універсальним. З його допомогою можна отримати переривчасте рух веденої ланки, тобто рух із зупинками. Саме тому кулачкові механізми знаходять широке і поширене застосування. Крім того, вони надійні в роботі, займають мало місця в конструкціях і особливо незамінні там, де від механічних пристроїв потрібно строго певний автоматизм руху. Кулачком називають ланка, що має елемент вищої пари, виконаний у вигляді поверхні змінної кривизни.
4.1 Вихідні дані і постановка задачі
Вихідні дані:
- кутова швидкість кулачка
кут робочого профілю кулачка? раб=1200
хід штовхача кулачкового механізму h=0,007 м;
допустимий кут тиску в кулачковому механізмі.
Мета:
1. Забезпечити профіль кулачка мінімальних розмірів, що задовольняє заданий закон руху штовхача і відсутність прослизання
2. Для довільного положення перевірити виконання передавальних функцій.
4.2 Побудова передавальних функцій кулачкового механізму
За вихідними даними будуємо діаграму прискорень штовхача а=а (j). По осі ОХ відкладаємо кутове переміщення. Базу вибираємо довільно: b=240мм.
Побудувавши і проінтегрувавши графік аналогів прискорень, отримаємо графік аналогів швидкостей. А потім, інтегруючи графік аналогів швидкостей, побудуємо графік переміщення.
Знаходимо масштаб mj:
Знаходимо масштаб mSВ:
.
Знаходимо масштаб muqВ:
;
Знаходимо масштаб mаq:
;
4.3 Побудова допоміжної діаграми і вибір радіуса початкової шайби
Для отримання кулачкового механізму найменших розмірів визначаємо мінімальний радіус кулачка R0. Це завдання вирішуємо графічним методом побудови допоміжного графіка, що відображає зміну ставлення аналога швидкості залежно від переміщення штовхача S і з урахуванням умови що в масштабі.
Відкладаючи на кресленні відрізки, відповідні аналогу швидкості, користуємося правилом: вектор швидкості будучи повернутий на 90 ° в напрямку обертання кулачка, показує, в який бік слід відкладати від точок 1, 2, ... 12 відрізки аналога швидкості.
Положеніе012345678910 013,627,240,8484032241680 034,6369,26103,90122,23101,8681,4961,1240,7420,370
Після побудови графіка області можливого розташування центру обертання кулачка знаходимо мінімальний радіус кулачка
4.4 Профілювання к...
