зники
Спосіб управленіяДіапазон регулювання скоростіСкалярное управління, закон управління:
разомкнутая система, в тому числі з корекцією вольт-частотної характеристики;
замкнута система зі зворотним зв'язком по струму статора і компенсацією падіння напруги на активному опорі обмоток статора (IR-компенсація або компенсація навантаження);
замкнута система зі зворотним зв'язком по струму статора і компенсацією падіння напруги на активному опорі обмоток статора і підвищенням жорсткості статичних характеристик (IR-компенсація та компенсація ковзання);
замкнута система зі зворотним зв'язком за швидкістю;
менше 10
більше 10
до 120Векторное управління: - без датчика швидкості (з внутрішньою моделлю) - з датчиком швидкості 100-120 1000
Приймаємо спосіб управління - векторне управління без датчика швидкості, діапазон регулювання 20. Відповідно до обраного способу управління вибираємо перетворювач з можливістю векторного керування.
Параметри перетворювача частоти
Параметри обраного перетворювача частоти наведені в таблиці 2.5.
Таблиця 2.5 - Параметри перетворювача частоти
ТіпПараметри живильної сетіВиходное напруга, ВВиходная частота
Вихідний токРекомендуемая потужність
VLT5027 «Danfoss» 3Ч38050380 (0,2-132) 37,56018,5
Малюнок 2.4 - Залежність допустимого тривалого струму перетворювачів VLT5001-5011 від частоти комутації
Для визначення діапазону в якому можна вибирати для нашого інвертора, розрахуємо на скільки відсотків він завантажений.
В результаті, як видно з графіка, частоту можна вибирати в інтервалі від 5 до 10 кГц.
Приймаємо несучу частоту інвертора.
2.6 Структурна схема силового каналу ЕП. Розрахунок параметрів
У силовій канал електроприводу входять [1]:
· перетворювач частоти, що виконує функцію електричного перетворювача;
· електродвигун, який виконує функцію електромеханічного перетворювача;
· механічна система, яка виконує функцію механічного перетворювача.
При вирішенні задач аналізу та синтезу регульованих асинхронних електроприводів зазвичай застосовуються моделі електродвигуна, складені на базі узагальненої електричної машини та виконані в нерухомій або обертається двухфазной системі координат (x, y). На малюнку 2.5 приведена структурна схема силового каналу безперервної линеаризованной системи перетворювач - асинхронний електродвигун під обертається системі координат, орієнтованої по результуючому вектору потокозчеплення ротора. Вхідними величинами структурної схеми є складові напруги керування перетворювача і, а вихідний величиною - кутова швидкість двигуна. Дана структурна схема характеризується наступними проміжними координатами: - складові напруги, струму статора і потокозчеплення ротора в ортогональній системі координат (x, y);- Електромагнітний момент двигуна, Н · м.
Рисунок 2.5 - Структурна схема силового каналу системи перетворювач - АД в нерухомій двухфазной системі координат, орієнтованої по результуючому вектору потокозчеплення ротора
У структурній сх...
