емі присутні внутрішні зворотні зв'язки, в тому числі нелінійні перехресні. Якщо вони скомпенсовані або не враховуються, то структурная схема системи перетворювач частоти - асинхронний електродвигун під обертається двухфазной системі координат приводиться до виду, показаному на малюнку 2.6.
Малюнок 2.6 - Структурна схема силового каналу системи перетворювач - АД в нерухомій двухфазной системі координат, орієнтованої по результуючому вектору потокозчеплення ротора, при компенсації внутрішніх зворотних зв'язків
Розрахунок параметрів елементів структурної схеми силового каналу електроприводу
Розрахунок параметрів перетворювача
Максимальне значення коефіцієнта посилення перетворювача
,
де=10 В, - максимальне значення напруги керування.
Еквівалентна постійна часу перетворювача
,
де - несуча частота інвертора, Гц.
Розрахунок параметрів двигуна
Еквівалентна індуктивність обмоток:
· статора
;
· ротора
.
Коефіцієнт розсіювання
.
Еквівалентнаопір
.
Електромагнітні постійні часу
;
.
Розрахунок параметрів механічної системи
Момент інерції механізму
.
Еквівалентний момент інерції приводу
.
2.7 Розрахунок граничних характеристик розімкнутої системи ПЧ-АД. Векторне управління
При векторному керуванні магнітний потік підтримується: у першій зоні постійним
,
а у другій зоні послаблюється відповідно до залежності
,
де - початкова швидкість ослаблення поля.
Розрахунок механічних характеристик
Механічна характеристика системи ПЧ - АД розраховується для частоти за висловом
.
Задаємось ковзанням в межах і розраховуємо характеристику М=f (s) (рисунок 2.7), де
Малюнок 2.7 - Природна механічна характеристика АД
Номінальний електромагнітний момент двигуна
Момент тертя на валу двигуна
.
Розрахунок електромеханічних характеристик
Електромеханічна характеристика розімкнутої системи ПЧ-АД розраховується для значення частоти за висловом
Де
За результатами розрахунку будується електромеханічна характеристика (малюнок 2.8).
Малюнок 2.8 - Природна електромеханічна характеристика АТ
Визначення заданій області роботи
1. У площині механічних характеристик (рисунок 2.8) наносяться граничні характеристики для тривалого і короткочасного режимів роботи [1]:
2. Розраховується і будується залежність тривало допустимого моменту електродвигуна:
в зоні роботи з номінальним потоком при ()
;
;
.
Результати розрахунку зведені в таблиці 2.6.
Таблиця 2.6 - Результати розрахунку залежнос...
