ння режиму на ділянках Із незміннім знаком Швидкості та в момент проходження швідкістю нульової відмітки при реверсуванні двигуна.
Рісунок3. 1 - Завдання Траєкторії руху електропривода
- найменша частота;
середня Менша частота;
середня більша частота;
найбільша частота;
інтенсівність Розгон до:;
інтенсівність сповільнення від:;
інтенсівність Розгон до,,,:;
інтенсівність сповільнення від,,,:;
годину роботи на ділянках в усталення режімі:;
номінальній момент двигуна;
характер моменту НАВАНТАЖЕННЯ - реактивний.
Розрахунок вихідних Даних для побудова Траєкторії руху електропривода
Інтервалі годині відповідно до Траєкторії руху:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Розрахунок вихідних Даних для побудова графіка моменту НАВАНТАЖЕННЯ
;
;
;
.
Рісунок3. 2 - Структурна схема електропривода для відпрацювання заданої Траєкторії руху
Параметри Ланки Ramp:
;
.
Параметри Ланки Saturation:
;
.
Параметри ланкіRamp1:
;
.
Параметри ланкіSaturation1:
;
.
Параметри ланкіRamp2:
;
.
Параметри ланкіSaturation2:
;
.
Параметри ланкіRamp3:
;
.
Параметри ланкіSaturation3:
;
.
Параметри ланкіRamp4:
;
.
Параметри ланкіSaturation4:
;
.
Параметри ланкіRamp5:
;
.
Параметри ланкіSaturation5:
;
.
Параметри ланкіRamp6:
;
.
Параметри ланкіSaturation6:
;
.
Параметри ланкіRamp7:
;
Параметри ланкіSaturation7:
;
.
Параметри ланкіRamp8:
;
.
Параметри ланкіSaturation8:
;
.
Параметри ланкіRamp9:
;
.
Параметри ланкіSaturation9:
;
.
Параметри ланкіRamp10:
.
Параметри ланкіSaturation10:
;
.
Параметри ланкіRamp11:
;
.
Параметри Ланки Saturation11:
;
.
Параметри ланкіRamp12:
;
.
Параметри Ланки Saturation12:
;
.
Параметри ланки Step:
;
.
ПараметріланкіStep1:
;
.
ПараметріланкіStep2:
...
