соб організації руху ліфтового под'емнікаСобірательний при русі на підйом і на спуск за наказом і по визовамРасчетное час стоянки на вантажно-розвантажувальні операціі10 секКінематіческая схема підйомного механізмаЛебедка з безредукторним приводом канатоведущего шківа з поліпастним під вагою кабіни і противаги з уравновешивающим канатомДіаметр канатоведущего шківа, Dш0, 6 мМомент інерції шківа, Iш6, 6 кгм ? Кратність поліспаста, iпКоеффіціент врівноваження противаги, оспУдельная маса канатів: тяговий, Рк1, 2 кг / мУравновешівающіх, qk4, 8 кг / Мобщ розрахунковий ККД підйомного механізму,? ПМ0, 7Требуемие показники руху: Допустима неточність зупинки,? h0 +10 * 10? мДопустімое прискорення кабіни, a02 м / с? Допустимий ривок кабіни, p010 м / с?
Рис. 2.1 - Кінематична схема вантажопасажирського ліфтового підйомника
Відповідно до завдання для вибору електроприводу ліфтового підйомника до розрахунку пропонується наступний робочий цикл:
Номер і визначення операцііЗаданний поверх доставки кабіниІзмереніе вантажу доставкі0 - Завантаження? to +0.25 mг1 - Под'ем2h1min? 2 - Завантаження? to +0.25 mг3 - Под'ем4 h1min? 4 - Завантаження? to +0.25 mг5 - Под'ем6 h1min? 6 - Завантаження? to +0.25 mг7 - Под'ем8 h1min? 8 - Завантаження? to - 0,5 mг9 - Под'ем10 h1min? 10 - Завантаження? to - 0.5mг11 - Под'ем12 h1min? 12 - Завантаження? to + mг13 - Под'ем10 h1min? 14 - Завантаження? to - 0.2mг15 - Под'ем8 h1min? 16 - Завантаження? to - 0.2mг17 - Под'ем6 h1min? 18 - Завантаження? to - 0.2mг19 - Под'ем4 h1min? 20 - Завантаження? to - 0.2mг21 - Под'ем2 h1min? 22 - Завантаження? to - 0.2mг23 - Под'ем0 h1min?
соответствующие цьому циклу діаграми основних механічних змінних наведено на рис. 2.2.
Рис. 2.2 - Робочий цикл руху ліфтового підйомника (режим підйому)
Рис 2.3 - Робочий цикл руху ліфтового підйомника (режим спуску)
3. РОЗРАХУНОК СТАТИЧНИХ ЗУСИЛЬ
Для попереднього вибору електродвигуна оцінимо завантаження приводу при підйомі максімaльного вантажу на максимальній швидкості c урахуванням маси противаги і повного врівноваження канатів. За зазначених умов момент на валу ЕП становить:
У режимі підйому вантажу:
У режимі спуску вантажу:
,
Де:
При заданих параметрах маємо:
Необхідна номінальна швидкість двигуна, при якій забезпечується рух кабіни з максимальною швидкістю з урахуванням поліспаста, повинна становити:
Таким чином, для забезпечення самого завантажувального руху (підйом з повним вантажем) потужність двигуна повинна бути на рівні:
Попередньо вибираємо двигун з серії краново-металургійних для режимів роботи з ПВ=40%:
Тип двигуна: Д814 з паралельним порушенням;
Напруга живлення: Uн=220 В; =440 В;
Потужність (при ПВ=40%): Pн=70 кВт; =66 кВт;
Ток якоря: Iн=280 А; =138 А;
Частота обертання: nн=560 об / хв; =560 об / хв;
Момент ін...
