налагодження та розбирання окремих вузлів за рахунок використання блокових елементів;
висока взаємозамінність робочих органів верхнього і нижнього трубозажімних пристроїв;
висока технологічність і порівняно низька собівартість виготовлення.
Це дозволяє зробити висновок про застосування нетрадиційних рішень при розробці ключа, про його новизну, високому рівні конструкції, а можливість виготовлення ключа в умовах машинобудівного підприємства не викликає сумніву.
Відомості, що підтверджують можливість здійснення винаходу, пояснюються кресленнями, де:
на Рис.5.1 - загальний вигляд ключа в поздовжньому розрізі;
на Рис.5.2 - вид нижнього корпуса по розрізу А-А;
на ріс.5.3 - вид верхнього корпусу по розрізу Б-Б
Малюнок 5.1 - загальний вигляд ключа в поздовжньому розрізі: 7 - стакан; 10 - нижній опорний лист; 11 - верхній опорний лист; 13 - опори; 16 - трубозажімное пристрій; 21 - дюбель; 36 - опорні ролики; 37 - роторне колесо; 38 - шків; 39 - гальмівний пристрій; 54 - зубчаста шестерня; 55 - цементуючий клапан; 56 - диференціальний редуктор; 57 - швидкохідний редуктор; 58 - гідромотор; 59 - корпус столу; 62 - гідроциліндр; 65 - шестеренні блоки; 75 - муфта труби; 76 - верхня труба.
Малюнок 5.2 - вид нижнього корпуса по розрізу А-А: 9 - рама; 10 - нижній опорний лист; 12 - бічний лист; 14 - роторне колесо; 15 - копірного поверхню; 17 - обойма; 19 - роликова опора; 20 - щелепу з плашкою; 21- дюбель; 22 - проміжний блок; 23 - приводна шестерня; 25 - гідроциліндр; 26 - скоба; 27 - розкріплення різьби; 28 - майданчик; 31 - кронштейн.
Малюнок 5.3 - вид верхнього корпусу по розрізу Б-Б: 6 - бічна відкидна напрямна; 8 - висувний упор; 15 - копірного поверхню; 16 - трубозажімное пристрій; 20 - щелепу з плашкою; 21 - дюбель; 24 - стакан; 26 - скоба; 32 - зварна рама; 33 - нижній опорний лист; 34 - верхній опорний лист; 35 - бічний лист; 37 - роторне колесо; 40 - проміжний блок; 41 - проміжний блок; 42 - приводна шестерня; 43 - скобоподібні обойма; 44 - гідроциліндр; 45 - гальмівна колодка; 46,47 - виступи; 49 - механізм докрепленія-розкріплення різьблень; 50,51 - гідроциліндри; 52,53 - рейки.
6. Розрахунок обладнання
Розрахунок гідроциліндрів.
Ус?? лиє на штоку поршня циліндра однобічної дії визначається за формулою:
, (29)
де р - тиск рідини на поршень;
S - площа поршня;
? хутро - механічний ККД силового циліндра (? хутро? 0,95).
Швидкість переміщення поршня:
, (30)
де Q - подача насоса;
? про - об'ємний ККД силового циліндра (? о? 0,98).
рушійною зусилля в гидроцилиндре двосторонньої дії:
, (31)
де D - діаметр поршня;
d - діаметр штока.
Швидкість руху поршня в гидроцилиндре двосторонньої дії:
. (32)
При подачі рідини в силовий гідроциліндр швидкість поршня, відповідна подаваного витраті, встановлюється не миттєво, а протягом короткого, але кінцевого, проміжку часу через інерційність рухомих частин. У цей проміжок часу швидкість поршня залежить від часу, тобто процес розгону є динамічним.
Нехтуючи, для простоти, силою тертя, запишемо диференціальне рівняння руху поршня:
, (33)
де F - корисне навантаження, прикладена до штоку поршня;
S п - площа поршня;
S ш - площа поршня в штокової порожнини;
р п і р ш - тиску в поршневий і штокової порожнинах відповідно;
V - швидкість поршня;
m - маса рухомих частин.
Розділивши обидві частини рівняння на площу поршня, отримаємо:
. (34)
Тиск у штокової порожнини визначається опором зливний магістралі:
, (35)
де ? з - сумарний коефіцієнт опору зливний магістралі;
V c - швидкість рідини в зливний магістралі.
Використовуючи рівняння нерозривності
, (36)
перетворимо останнє рівняння до вигляду:
. (37)
На підставі цього другий доданок в перетвореному рівнянні руху можна представити в такій формі:
, (38)
де k - величина, яка об'єднує всі співмножники при V 2 .
Вважаючи зусилля, прикладене до штоку F , і тиск в поршневий порожнини p
