> п постійними, введемо наступне позначення:
. (39)
Тоді рівняння руху прийме вигляд:
, (40)
або, після ділення обох його частин на k і переобозначеніе на а 2, отримаємо таку його формулу:
. (41)
Рішення цього рівняння знаходять шляхом розділення змінних та інтегрування:
. (42)
Постійну інтегрування з знаходять з початкових умов: при t= 0, V= 0, отже, з= 0.
При усталеному русі поршня його швидкість дорівнює
,
а прискорення відсутній, тобто. Підставляючи ці значення в диференціальне рівняння руху, одержимо:
або (43)
З урахуванням вищевикладеного, рівняння, що зв'язує швидкість поршня і час його розгону, набуває наступний вигляд:
, (44)
де T - постійна часу.
Поворотними гідродвигунами є гідроциліндри поворотного дії (квадранти). Він має секторний простір, розділений рухомий лопаттю на дві порожнини. При впуску рідини, що знаходиться під тиском, в праву або ліву порожнини лопать повертається. Кут повороту не перевищує 120 °.
Кутову швидкість лопаті визначають за формулою:
, (45)
де Q - об'ємний витрата рідини;
l - плече прикладання рівнодіючої сили тиску;
s - питома подача на 1 радіан кута повороту.
Крутний момент на валу розраховують за виразом:
, (46)
де? р - різниця тисків в порожнинах поворотного гідродвигуна.
У квадрантах допускається тиск до 10 МПа.
Висновок
Метою курсового проекту було закріплення теоретичних знань про буровому обладнанні.
У даному проекті розглянуті основні відомості про автоматизовані бурових ключах. Дано класифікація та опис технічних характеристик даного пристрою.
Зроблені розрахунки обсадних колон. Була обрана відповідна бурова установка. Зроблено патентно-інформаційний огляд. Запропоновано технічне рішення з розрахунком обладнання.
Список використаних джерел
. Аваков В.А. Розрахунок бурового обладнання.- М.: Недра, 1973
. Баграмі Р.А. Бурові машини і комплекси. М.: Недра, 1988.
. Кірсанов О.М., Зіненко В.П., Кардаш В.Г. Бурові машини і
механізми. Навчальний посібник для вузів. М.: Недра. Тисячу дев'ятсот вісімдесят один
.Буровие комплекси. Сучасні технології та обладнання./під. ред. Гусмана А.М., Порожского К.П. Єкатеринбург: УГГГА, 2002. 592 с.
.Ільскій А.Л., Шмідт А.П. Бурові машини і механізми.-М.:Недра, 1989.
. Абубакіров В.Ф., Бурим Ю.Г., Гноєвий Л.М., Межлумов А.О.,
Близнюков В.Ю. Бурове обладнання: довідник в 2-х т.
. Северинчик Н.А. Машини та обладнання для буріння свердловин. М .: Недра, 1986. - 368с.
