геометричного ряду частот обертання коробки швидкостей;
- знаменник геометричного ряду частот обертання коробки швидкостей,;
- знаменник умовного геометричного ряду частот обертання шпинделя,.
7.22 Оптимізація структурної формули
Структурна формула головного приводу має вигляд:
де - індекс, що є характеристикою групової передачі, при і при.
7.23 Побудова графіка частот обертання головного приводу
Графік частот будується по розбивці на ділення для понижуючих передач, що знижують частоту обертання електродвигуна від до шпинделя (рис. 7.1).
Рис. 7.1. Графік частот обертання головного приводу з безступінчатим регулюванням електродвигуном і двоступеневої коробкою швидкостей
Показник діапазону регулювання груповий передачі необхідно розрахувати з умови
за формулою:
де - характеристика групової передачі, визначає її діапазон регулювання частот,;
- загальне число ступенів груповий передачі,;
- знаменник умовного геометричного ряду частот обертання шпинделя,.
Допустиме значення показника діапазону регулювання груповий передачі при, а фактично, і умова виконується.
Передавальні відносини повинні бути в межах
де і - число поділок, що перекриваються променем, на графіку частот зображує підвищують і знижують передачі.
Тому при допускаються; , А фактично при значення можуть мати певні варіанти (табл. 7.1).
Таблиця 7.1
Допустимі і можливі значення поділок
З можливих варіантів для основної групової передачі може бути прийнятий, наприклад, варіант. Тоді графік частот може будуватися по розбивці, що має, наприклад, наступний вид поділу на понижуючі передачі, що знижують частоту обертання електродвигуна від до шпинделя:
7.24 Розрахунок передавальних відносин і передавальних чисел передач
Передавальні відносини передач розраховуються за формулою
де - число поділок перекриваються променем, що зображує відповідно підвищують і знижують передачі.
З графіка частот (див. рис. 7.1) випливає, що
та передавальні відносини будуть:
Передавальні функції передач визначаються за передавальним відносинам
де - передавальне відношення j-й передачі.
7.25 Підбір чисел зубів зубчастих коліс приводу
Числа зубів коліс зубчастих передач визначаємо табличним методом. Вибираються суми зубів, при цьому кожна наступна групова передача повинна мати більшу суму зубів, ніж попередня. Тому, наприклад, для першої постійної, груповий і другий постійної передачі можуть бути обрані наступні суми зубів, що задовольняють передавальним числам:
Для першої постійної передачі приймається сумарне число зубів і при.
Для групової передачі виконується табличний підбір чисел зубів менших коліс по сумі і за передавальному відношенню для понижувальної передачі і по передавальному відношенню для підвищувальної передачі, а числа великих коліс розраховуються. Так, число зубів ведучого колеса понижувальної передачі вибирається за, а веденого колеса підвищувальної передачі - по.
Для другої постійної передачі приймається сумарне число зубів і при.
7.26 Кінематична схема головного приводу з безступінчатим регулюванням
Головний привід (рис. 7.2) має регульований електродвигун М, від якого через муфту з пружним елементом обертання передається на вхідний вал I коробки швидкостей і через постійну прямозубу зубчасту передачу (35/44) - на вал II. Далі обертання передається на вал III через двоступеневу групову передачу, при включенні двоступеневого блоку з прямим зубом і зубчастої напівмуфти, через прямозубу передачу (30/54) або косозубих передачу (48/34), при включенні муфти. Далі з валу III обертання передається на шпиндель через постійну прямозубу передачу (42/47) на вал IV. Потім обертання передається на шпиндель через сполучну зубчасту муфту і на шпиндель. У результаті привід отримує два безступінчатих діапазону регулювання частот обертання при перемиканні рухомий прямозубой передачі, або косозубой передачі - за допомогою зубчастої муфт...
