ирует позитивну півхвилю живлячої напруги. Негативна напівхвиля шунтируется дроселями L1, L2 і конденсатором C8. На конденсаторі C8 виділяється напруга 6В.
На контакт 25 щодо 0В (контакти 22В, 11В) з емітерів силових транзисторів шипа надходять позитивні імпульси частот 8.5 кГц і амплітудою від 45 до 300В. Ці імпульси через контакт 26, обмотку живильного трансформатора, контакт 27, діод VD5 подаються для живлення транзисторів VT1, VT3. p> На контакт 23А надходять імпульси позитивної полярності частот 8.5 кГц і амплітудою 10В.
Співвідношення резисторів R1, R3, R7 вибрано таким чином, щоб забезпечити роботу транзистора VT1 в режимі генератора струму. У відкритому стані його струм дорівнює від 1 до 2мА. p> Транзистор VT3 працює в ключовому режимі. Діоди VD1, VD3 забезпечують ненасичений режим роботи транзистора VT3.
При нульовому напрузі на контакті 23А транзистори VT1 ​​і VT3 закриті і напругою на базах транзисторів VT5, VT6 щодо їх емітерів негативно. Транзистор VT5 закрито. Транзистор VT6 знаходиться в активному режимі, і його навантаженням є діод в провідному стані і резистор 100 Ом, який підключений до контактів 24, 25 роз'єму Х1. p> При надходженні на контакт 23А позитивного імпульсу транзистор VT1 переходить в активний режим і своїм струмом відкриває транзистор VT3. Напруга на базі транзистора VT5, VT6 щодо їх емітерів стає позитивним. Транзистор VT6 закрито, транзистор VT5 знаходиться в активному режимі. Його навантаженням є послідовно з'єднані переходи база - емітер силових транзисторів шипа.
Конденсатори C1, C3 підвищують завадостійкість каскаду. Діод VD6 служить для виведення з насичення силових транзисторів шипа.
Висновок
У результаті виконання курсової роботи був розроблений електропривод механізму підйому з заданими параметрами швидкості підйому, а також його систем а управління. Були досліджено основні характеристики двигунів постійного струму, що дозволило вибрати оптимальний двигун. Обраний двигун був перевірений на забезпечення заданих швидкісних параметрів системи. Був проведений розрахунок основних параметрів і вибір основних елементів широтно-імпульсного перетворювача. Елементи ШИП обрані з сучасної елементної бази (силові IGBT-транзистори), забезпечує кращі технічні показники. Був забезпечений розрахунковий тепловий баланс схеми ШИП. p> Зроблено статичний і динамічний розрахунок системи. Побудовано статичні характеристики ДПТ, логарифмічні частотні і фазові характеристики системи. Визначено запаси стійкості за частотою і фазою. Для корекції поведінки системи був застосований ПІД-регулятор. Побудований перехідний процес замкнутої системи. По ньому переконалися, що система відпрацьовує вплив управління за заданий проміжок часу.
Були обрані елементи джерела живлення: трансформатор, випрямляч, згладжує фільтр. Були розраховані їх основні параметри. p> Для управління широтно-імпульсним перетворювачем розроблена схема управління. Були обрані датчики струму (шунт), швидкості (тахогенератор). Визначено основні параметри схеми управління ШИП.
В
Список використаних джерел
1 В.М. Рапута. Електроустаткування кранів металургійних підприємств. 1986р. p> 2 Карнаухов Н.Ф. Електромеханічні модулі мехатронних систем. Основи розрахунку і проектування: Навчальний посібник. - Ростов-на-Дону: Видавничий центр ДДТУ, 2001р. p> 2 Карнаухов Н.Ф. Електромеханічні системи. Основи розрахунку: Навчальний посібник: Видавничий центр ДДТУ. Ростов-на-Дону 1998р. p> 4 Карнаухов Н.Ф. Стабілізований вторинний джерело живлення систем управління роботів: Метод. вказівки - Ростов-на-Дону: РІСХМ 1991р. p> 5 Цифрові електроприводи з транзисторними перетворювачами/Герман-Галкін С.Г., Лебедєв В.Д., Марков Б.А. - Л.: Вища, 1986р. p> 6 Солодовников В.В. Основи теорії та елементи систем автоматичного регулювання: Учеб. Посібник для вузів. - М.: Машинобудування, 1985р. br/>
