ілізації стабілітрона VD6, по коефіцієнту підсилення каскаду починає рости і стає рівним одиниці. При подальшому збільшенні вхідної напруги до 6.2в і вище пробивається стабілітрон VD7 і коефіцієнт посилення каскаду зростає до 2. p> Таким чином, вихідна напруга квадратно наближене пропорційно до струму якорів. Ця напруга через RC ланцюжок з постійною часу t = R33 В· C14 = 10с надходить на DA3.4 на висновок 12. На вивід 13 цієї мікросхеми надходить опорна напруга з R20. p> Якщо напруга на виведення 12 менше опорного напруги, то діоди VD10, VD11 закриті відповідною напругою з висновків 8 і 14
мікросхеми DA3. Як тільки напруга на виводі 12 стане близьким до опорної напруги, діоди VD10 і VD11 шунтируют вхід мікросхеми DA4 для приросту напруги на її вході, тобто обмежують вихідна напруга регулятора частоти обертання і тим самим обмежують струм двигуна. Одночасно відкривається транзистор VT3, який видає на вихід перетворювача сигнал про настання режиму обмеження струму.
Максимальний (Імпульсний) струм регулюється потенціометром R46./4/
3.5 Контроль роботи тахогенератора.
Контроль роботи тахогенератора здійснюється методом несучої частоти. Напруга з генератора трикутного напруги DA5.4 з виведення 14 надходить на подвоювач частоти DA3.1, який працює в режимі двухполупериодного детектора (VD15, VD16). Далі мікросхема DA3.2 формує прямокутні імпульси, які через R44 і C1 надходять в ланцюг тахогенератора. Якщо тахогенератор підключений до перетворювача і його ланцюг не порушена, то ці прямокутні імпульси, пройшовши через якір тахогенератора, надходять на детектор VD2. Позитивна напруга відкриває транзистор VT1 і відповідно закриває транзистор VT2. Якщо внутрішній джерело живлення перетворювача справний, то через резистор R92 на вхід інвертора DD1.4 при закритому транзисторі VT2 надходить логічна одиниця. Логічний нуль з виходу інвертора DD1.4 надходить на мікросхему DD6 і через резистор R94 на виведення 3 мікросхеми DD2.1.Сістема дозволу роботи та захисту включає в себе тригер DD2.1, DD2.2.Еслі перетворювач справний і підключений правильно, то на висновках 2,3,4,5 мікросхеми DD2.1 логічний нуль. Поява одиниці на oдном з цих висновків означає несправність однієї з ланцюгів. Якщо ланцюг тахогенератора розімкнута, або несправний внутрішнє джерело живлення перетворювача, то на виведення 9 інвертора DD1.4 логічний нуль, а на виведення 3 DD2.1 і на виведення 13 DD2.2-логічна одиниця. При нормальній роботі перетворювача на всіх входах мікросхеми DD6 повинен бути логічний нуль, а на виході логічна одиниця. У цьому випадку транзистори VT4, VT9 закриваються, забезпечуючи нормальну роботу інтеграторів, а мікросхема DD4 працює в режимі формування імпульсів. При появі однієї з несправностей або знятті дозволу роботи на виході DD6 встановлюється логічний нуль і робота перетворювача припиняється.
В
3.6 Захист від короткого замикання та перевищення допустимого рівня
живлячої напруги.
Якщо струм силових ключів перетворювача перевищує 4-х, 5-й кратне значення номінального струму, то на бази транзисторів VT8, VT10 щодо їх емітерів надходить напруга 0.85В. Транзистори відкриваються і на висновок 5 мікросхеми DD2.1 подається логічна одиниця. Логічна одиниця також виникає, якщо напруга живлення перетворювача перевищує поріг, заданий стабілітронами VD17 - VD20. <В
3.7 Захист при несправностей внутрішніх джерел харчування
В«+15 ВВ» і В«-15ВВ».
Якщо напруга джерела В«+15 ВВ» опуститься нижче 10В, то на виході інвертора DD1.3 з'явиться логічна одиниця. Якщо напруга В«-15ВВ» зміниться до-10В, то на виході DD1.2 з'явиться логічна одиниця. Ці логічні одиниці надходять виведення 3 мікросхеми DD6, забороняючи роботу перетворювача. br/>
3.8 Попереднє посилення керуючих сигналів шипа
Для отримання мінімального часу включення і виключення силових ключів транзистори ключів використовуються тільки в квазінасищеніі, тобто залишкова напруга на транзисторі у включеному стані регулюється на 2В, забезпечується чотирма попередніми підсилювачами, окремо кожного силового ключа. Харчування передпідсилювачів здійснюється від внутрішнього джерела живлення, який забезпечує чотири гальванічно розв'язаних напруги В»10В.
Передпідсилювач складається з чотирьох незалежних ключових каскадів, які, крім вхідних підсилювачів аналогічні один одному. Розглянемо каскад, зібраний на транзисторах VT1, VT3, VT5, VT6. Він складається з двотактного емітерного повторювача (VT5, VT6), двокаскадного підсилювача (VT1, VT3), випрямляча VD5, C7 і випрямляча VD9, L1, L2, C8. p> Харчування каскаду здійснюється імпульсним напругою, що надходять з вторинної обмотки трансформатора, що перебуває на платі джерела живлення перетворювача. Ця обмотка підключена до клем 26 і 27 роз'єму Х1. Позитивна напівхвиля цього напруги детектується амплітудним детектором VD5. На конденсаторі С7 виділяється напруга 6В.
Діод VD9 шунт...
