>
М ОЈ , н • м
121,3
169,4
204,1
116
181,8
-103
-59,8
-1,26
19
-0,73
-9,04
-9,93
121,3
Малюнок 13. Зміна сумарного моменту рушійних сил і його складових від кута повороту кривошипа.
В
ВИБІР РЕДУКТОРА (*)
Для вибору редуктора необхідно визначити передавальне число редуктора, характер навантаження, число обертів швидкохідного валу редуктора і розрахунковий момент Мрасч , який визначається за формулою:
, (13)
де k 1 = 1 (тому n дв ≤ 1500 об/хв) - коефіцієнт, який відображає вплив підвищеної частоти обертання вала електродвигуна;
k 2 - коефіцієнт, що відображає вплив характеру навантаження;
М н - Такий постійний за величиною момент, який робить за один технологічний цикл ту ж роботу, що і реальний сумарний момент М ОЈ ( П† ). Формула для визначення номінального моменту має вигляд:
М н = В· ∫ М ОЈ ( П† ) d < b> П† , (14)
Для визначення М н підрахуємо площа під графіком сумарного моменту М ОЈ ( П† ) (Малюнок 13), яка дорівнює S = 498,9 (Н В· м/с) і потім знайдемо номінальний момент М н за формулою (14): М н = В· 498,9 = 79,4 (Н В· м). p> За графіком сумарного моменту М ОЈ ( П† ) (Малюнок 13) визначимо характер навантаження - сильні поштовхи. Отже, коефіцієнт k 2 = 2,8. p> За формулою (13) знайдемо Мрасч :
Мрасч = 1.2, 8.79, 4 = 222,32 (н В· м).
Знайдемо передавальне відношення зубчастої передачі:
i = n дв / n 1 = 480/140 = 3,4,
де n дв - частота обертання валу двигуна;
n 1 - число оборотів кривошипа.
За розрахунковим моменту Мрасч і пердаточному числа i з каталогу [3] вибираємо мотор-редуктор циліндричний одноступінчатий МЦ-100. Допустимий крутний момент T на вихідному валу дорівнює 230 н В· м.
Для обраного редуктора знайдемо передавальне число i ф = 3,57, і визначимо похибка за передавальному числу Оґ i і по допустимому крутному моменту Оґ Т :
Параметри редуктора наведені в Таблиці 5.
Характеристики підшипника кочення наведені в Таблиці 6.
Схема підшипника кочення показана на рисунку 14.
Таблиця 5. Значення експлуатаційних і конструктивних параметрів циліндричного одноступінчастого мотор-редуктора МЦ-100 [3]
В
Позначення
Одиниця
вимірювання
Найменування параметра
Значення
параметра
H 1
мм
висота редуктора
426
B 1
мм
ширина редуктора
305
L
мм
довжина редуктора
675
a w
мм
міжосьова відстань
100
m
мм
нормальний модуль зубчастого зачеплення
1,5
t k
мм
ширина вінця зубчастого колеса
25
z 1
-
число зубів шестерні
28
z 2
-
число зубів колеса
100
i ф
-
фактичне передавальне число редуктора
3,57
ОІ
<...
