сформація аффинного перетворення рухом
14.1. Трансформація довільного афінної перетворення рухом
14.1.1. Трансформація аффинного перетворення паралельним перенесенням
Дану трансформацію розглянемо в просторі. Нехай паралельний перенесення заданий вектором, ( a , b , c ) . Розглянемо довільну точку М ( x , y , ; z ) , знайдемо її образ при перетворенні. При паралельному перенесенні точка М переходить в точку М 1 ( x - a , y - b , z - c ) . Далі, при афінному перетворенні g точка М 1 переходить в точку М 2 ( a 1 x + b 1 y + + c 1 z - aa 1 - bb 1 - < i> cc 1 + d 1 , a 2 x + b 2 y + c 2 z - aa 2 - bb 2 - cc 2 + + d 2 , a 3 x + b 3 y + c 3 z - aa 3 - bb 3 - cc 3 + d 3 ) . M 2 при паралельному перенесенні переходить у c 1 z - aa 1 - bb 1 - cc 1 + d 1 + a , a 2 x + b 2 y + c 2 z - aa 2 - bb 2 - cc 2 + d 2 + + b , a < i> 3 x + b 3 y + c 3 z - aa 3 - bb 3 - cc ...
