омоги медсестрам в лікарнях. Нова машина буквально носить пацієнтів на руках. p> RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) - це вдосконалена версія андроїда RI-MAN.
<...> У порівнянні з попередником RIBA серйозно просунувся вперед. p> Як і RI-MAN, новачок здатний акуратно піднімати людини з ліжка або інвалідного крісла, переносити його на руках, наприклад в туалет, а потім доставляти назад і так само дбайливо вкладати в ліжко або саджати в коляску. Але якщо RI-MAN носив лише зафіксованих у певному положенні ляльок вагою 18,5 кг, RIBA вже транспортує живих людей масою до 61 кіло.
Зростання "Ведмедя" 140 сантиметрів (RI-MAN - 158 см), і важить він разом з акумуляторами 180 кілограмів (попередник - 100 кг). RIBA розпізнає обличчя і голоси, виконує голосові команди, орієнтується по зібраним відео-та Аудіодані, які обробляє в 15 швидше, ніж RI-MAN, і "гнучко" реагує на найменші зміни в навколишньому середовищі.
Руки нового робота мають сім ступенів свободи, голова - одну (Пізніше буде три), в талії дві степені.Корпус покритий розробленим TRI новим м'яким матеріалом на зразок поліуретанової піни. Двигуни працюють досить тихо (53,4 дБ), а всенаправлені колеса дозволяє машині маневрувати в обмеженому просторі. p> Ну і само собою без протезування в медицині нікуди. Тому і тут є свої вчені і інженери безустально розробляють нові пристрої. А саме Лабораторія прикладної фізики ім. Д. Хопкінса піднесла новий сюрприз. У ході спільної реалізації проекту DARPA і Лабораторія прикладної фізики ім. Д. Хопкінса (Johns Hopkins Applied Physics Laboratory, APL) підготували до початку тестування з участю людей чергове покоління протеза руки, назване Modular Prosthetic Limb (MPL). За задумом розробників, штучна кінцівку буде повністю управлятися мозком допомогою імплантованих в нього сенсорів і навіть забезпечувати тактильні відчуття за рахунок посилки електричних імпульсів з зовнішніх сенсорів до відповідного ділянку кори головного мозку. Минулого місяця APL заявила про укладення контракту на 34,5 млн. дол з DARPA, що має дозволити дослідникам провести тестування своєї розробки на п'яти особах протягом наступних двох років.
В
Очікується, що третя фаза тестування - випробування за участю людей - дозволить внести удосконалення як в систему управління нейропротез, так і в алгоритм генерації сигналів зворотного зв'язку. MPL, що пройшов стадію багаторічного прототипування, підтримує 22 різновиди рухів, незалежне управління кожним пальцем і важить стільки ж, скільки і справжня людська рука (близько 4 кілограмів). Дослідники планують почати тестування, оснастивши протезом паралізованого пацієнта. Реалізовані досі нейропротез були розраховані на заміну ампутованим кінцівкам, в той час як MPL дозволяє охопити більшу кількість випадків, включаючи недуги, пов'язані з порушеннями нормальної діяльності спинного мозку, оскільки сигнали управління В«знімаютьсяВ» безпосередньо з головного мозку. У ході вдо...
