еси можна переріваті. Тому надалі заплановано ввести можлівість програмування контролера во время роботи на об'єкті, без переривані процеса управління.
4. Перспективними можлівістю Є І віконуюча система мови FBD стандарту IEC
61131-3. Міжнародні стандарти містять п'ять мов технологічного програмування. Прото контролер Р-130 має мову програмування, що не відповідну ЦІМ стандартам. У перспектіві планується адаптуваті контролер до однієї Із стандартних мов технологічного програмування.
Слід Зазначити, что нова технологічна мова вводитися в модернізованій вариант контролера Шляхом Підключення Нової бібліотеки, что дінамічно підключається, что дозволяє без істотніх проблем Виконувати на одному контролері Завдання, что Використовують Різні бібліотеки. Однією з бібліотек, что підключаються, ста НЕ бібліотека нечіткої логікі, яка все Ширшов вікорістовується в Завдання управління технологічними процесами.
Передбачається можлівість создания бібліотек ВЛАСНА алгорітмів з програмування на мові С/С + +. p> Робота над Розширення можливіть контролера проводітіметься послідовно и упроваджуватіся после ретельного тестування. Оновлення програмного забезпечення таборі здійснюватіся Шляхом завантаження на твердотільній диск процесора контролера новіх версій програм и бібліотек.
Архітектура Р-130М. Зміни в архітектурі контролера зв'язані Із! Застосування недорогого IBM-PC-сумісного процесорного модуля в стандарті РС/104.
Спрощена архітектура контролерів Р-130 и Р-130М показана на мал.3.4
В
Малюнок 2.1 - Спрощена архітектура контролерів Р-130 (а) І Р-130М (б)
Як видно з Малюнки, основні Зміни пов'язані з підключенням процесора. Перетворювач інтерфейсу здійснює Формування сігналів внутрішньої магістралі контролера, что управляються, а такоже Перетворення сігналів комунікаційних портів контролера в гальванічно розв'язані сигналі інтерфейсів RS232, RS485 або ИРПС. Пропонованій підхід дозволяє реалізуваті Наступний Мережева архітектуру.
Контролери Р-130 могут буті підключені до контролера Р-130М за помощью інтерфейсу ИРПС. При цьом Р-130М працюватіме НЕ Тільки як контролер, альо І як шлюз мережі "Транзит". Тім самим здійснюється можлівість інтеграції існуючого парку контролерів Р-130 в Сучасні системи управління технологічними процесами.
Функціональні возможности шлюзу Р-130М нарощуватімуться, зокрема, будут додані Функції ведення архівів даніх для контролерів Р-130.
Для зв'язку контролерів Р-130М могут буті вікорістані інтерфейси RS485 Modbus и Ethernet (мал.3.6). У багатьох випадка, Наприклад при поганій передбаченості доступу до Ethernet, доцільно використовуват для зв'язку между контролерами інтерфейс Modbus, а Ethernet використовуват для зв'язку з верхнім рівнем системи управління. p> Програмне забезпечення контролера базується на операційній Системі Жорсткий реального годині RTOS-32 ФІРМИ On Time Informa...
