lign="justify"> 2 /R 2 ) В· S 1 = - 8.10.0 , 5 В· В· 0, 6 = - 16 Н В· м .  
  3) Гальмівний момент шківа 2 дає негативну роботу: 
   А (М 2 ) = - М 2 В·? 2 = - М 2 В· (S 1 /R 2 ) = - 0,5 В· ( 0, 6/0, 3) = - 1 , 0 Н В· м.  p> 
 
 4) Сила F тр, 3 створює негативну роботу (роботу сили опору) на тому ж переміщенні S 3 : 
  А (F тр, 3 ) = - f тр В· m 3 В· g В· cos30 В° В· S 3 = - 0,2 В· 8 В· 10.0, 866 В· (0,2/0,3) В· 0,6 = - 5,54 Нм . 
				
				
				
				
			   Сума робіт усіх сил: e = 133 , 2 - 16 - 1 , 0 - 5 , 54 = 110 , 66 Нм. 
  Остаточно з виразу (1) знаходимо: 
  , 755 ? 2 2 = 110 , 66 , ? 2  span> = = 12 , 1 м/с. 
   Відповідь: Кутова швидкість шківа 2 ? 2 = 12 , 1 рад/с.