/>
промоделювати отриману схему, ми отримали:
В
Малюнок 2.9 - кутова швидкість обертання ротора
Як і минулого методі регулювання, двигун розганяється до швидкості 10 рад/сек. Час регулювання t = 0.5с. br/>В
Малюнок 2.10 - струм якоря
Ток якоря досягає сталого значення 5.46 А
В
Малюнок 2.11 - графік перехідного процесу електроприводу.
В
Малюнок 2.12 - механічна характеристика ДПТ
В
Малюнок 2.13 - механічна характеристика електропривода
2.6 Побудова в MatLab схеми управління з ПД-регулятором
В
Малюнок 2.14 - схема керування електроприводом за допомогою ПД-регулятора
промоделювати отриману схему, ми отримали:
В
Малюнок 2.15 - кутова швидкість обертання ротора
Двигун з ПД-регулятором розганяється до швидкості 9.1 В· 10 -3 рад/сек за 1.5 секунди.
В
Малюнок 2.16 - струм якоря
Значення струму якоря становить 4.23 В· 10 -3 А.
В
Малюнок 2.17 - графік перехідного процесу електроприводу
Перехідний процес досягає усталеного режиму за 25 секунд.
В
Малюнок 2.18 - механічна характеристика ДПТ
В
Малюнок 2.19 - механічна характеристика електропривода
.7 Порівняльний аналіз розроблених систем управління
КрітерійРелейная сістемаРегулірованіе по скоростіПД-регуляторСкорость обертання ротора, З -1 10109.1 В· 10 -3 Ток якоря, А4.75.464.23 В· 10 -3 Час регулювання, с30.50.525
Для вибору найбільш оптимальної схеми ми повинні порівняти всі параметри і визначити найбільш підходящу. Так, наприклад, пускові струми в першій і другій схемах приблизно рівні - 4.7 А і 5.46 А відповідно, а в третій схемі він дорівнює 4.23 В· 10 -3 А, хоча ми поставили для зменшення пускового струму ланка нечутливості, але зменшувати струм ще більше не раціонально.
Проаналізувавши всі результати, я вирішив, що схема пуску двигуна за швидкістю є найбільш оптимальною, для нашої системи.
Хоча вона і володіє відносно великим пусковим струмом 5.46 А, зате в ній саме маленьке час регулювання 0.5 с. p align="justify"> Висновки
