lign="justify"> У даному курсовому проекті я розробив систему автоматичного керування електроприводом точного позиціонування ковзної частині столу металообробного верстата з двигуном постійного струму. Були розроблено три системи управління: релейний система, система регулювання по швидкості і система регулювання з ПД-регулятором. Також були побудовані в середовищі Simulink імітаційні моделі для кожної з систем. Після моделювання я отримав графіки вихідних характеристик електроприводу і за цими даними зробив аналіз систем і вибрав найкращу. p align="justify"> Для регулювання електроприводу найбільш вигідно використовувати регулювання за швидкістю, так як цей вид регулювання володіє найоптимальнішими для нашої системи характеристиками.
Список використаних джерел та літератури
1. Дементьєв Ю.М., Чернишов А.Ю., Чернишов І.А. В«Автоматизований електропривод: Навчальний посібникВ» - Томськ: Вид-во ТПУ, 2009. - 224 с.
2. # "justify">. # "justify">. О.О. Осьмачко В«Лабораторний практикум з дисципліниВ« Автоматизований електропривод В»- Харків: ХНАДУ, 2008.-40 с.
. Конспект лекцій з дисципліни В«Автоматизований електроприводВ».
