ходом електричної стежить системи, що складається з послідовно з'єднаних підсилювача потужності і керуючої обмотки виконавчого двигуна, закріпленого на підставі.
Електричні сигнали акселерометрів і датчика відносного переміщення надходять в регулятор, сигнал з якого надходить на вхід електричної стежить системи, керуючої поворотом ротора виконавчого двигуна. Двигун обертає гвинт і гайка переміщається в спрямовуючий елементі, змінюючи положення об'єкта відносно підстави. Ходова різьба в парі В«гвинт-гайкаВ» є самогальмується, чим досягається нечутливість пропонованої системи віброізоляції до сил, чинним з боку об'єкта. Наявність направляючих у механізмі забезпечує відсутність повороту гайки. br/>
.3.2 Система з черв'ячною передачею на базі параллелограммного механізму
Напрямні пристрої, необхідні для роботи системи з парою В«гвинт-гайкаВ», є поступальними кінематичними парами. Це призводить до значних силам тертя за рахунок ковзання і викликає проблеми схоплювання і заїдання. p> Тому, аналогічне за змістом схемно-технічне рішення, але реалізовується на обертальних кінематичних парах, є більш доцільним. Таке рішення представлене на малюнку 3.7 і засноване на використанні параллелограммного механізму, хоча не виключена можливість застосування плоских четирехзвенник інших типів. p> Для використання реверсивного обертального електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням і по можливості більш високою частотою обертання застосована черв'ячна передача з великим передавальним відношенням, яка дозволяє електродвигуну зробити значне число оборотів в одному напрямку і забезпечує властивості самоторможенія.
На схемі, малюнок 3.7, черв'ячні колесо жорстко пов'язане з парою нижніх важелів параллелограммного механізму. Таким чином, нижні важелі повертаються від приводного механізму В«двигун-черв'ячна передачаВ» примусово, і реверсивне обертання від електродвигуна передається черв'яку, а черв'ячне колесо і важелі параллелограммного механізму наводяться в рух, що гойдає. Положення між об'єктом віброзахисту і підставою змінюється примусово. В іншому використовується принцип системи віброізоляції кінематичного принципу дії за допомогою акселерометрів на об'єкті та на підставі. Сигнали датчиків підсумовуються в регуляторі, вихідний сигнал якого управляє підсилювачем потужності, а той, у свою чергу, - керуючими обмотками електродвигуна. <В
Малюнок 3.7. Схема електромеханічної системи з черв'ячною передачею на базі параллелограммного механізму
Висновок
У даній роботі було зроблено огляд літератури на тему В«системи компенсації зовнішніх збуреньВ». В огляді розкрито сенс поняття В«виброзащитная системаВ», вказана класифікація віброзахисних систем і сфери їх систем, розглянуті системи віброізоляції різних конструкцій, що застосовуються в різних сферах, що мають свої переваги і недоліки, представлені основні принципи регулювання упра...
