опір. Система рівнянь визначає динамічну характеристику системи, тобто залежність сили U від законів зміни u (i) і y (t)
У даній схемі (на малюнку 3.5) використовується комбінація пасивних 3 та активних 8 амортизаторів. Пасивні амортизатори добре компенсують збурення на низьких частотах, а активні - на високих. Ця обставина дозволяє використовувати електромагнітну системи в широкосмуговому діапазоні частот. br/>В
Рісунок3.5. Схема електромагнітної системи активної віброзахисту: 1 - джерело вібрацій масою М; 2 - рухома платформа, 3 - пасивні амортизатори; 4 - нерухома платформа, 5 - датчики сили; б - віброізоліруемое підставу; 7 - електромагніт
Перевагою електромагнітної системи активної віброзахисту є: висока стабільність характеристик; велику швидкодію (порівняно з гідравлічної та пневматичної сімстемамі); гарна сполучуваність з пружними амортизаторами і допустимість істотних бічних зсувів рухомої платформи щодо віброізоліруемого підстави. Остання властивість, обумовлене конструктивною особливістю електромагнітних систем, істотно розширює сферу їх застосування. br/>
.4 Електромеханічна система активної віброізоляції з самогальмується передачею
Електромеханічна система віброізоляції, призначена для захисту від інфранізких частот, має переваги електрогідравлічної системи і позбавлена ​​зазначених вище недоліків. Однак, частотний діапазон дії значно вже, і слід очікувати, що система буде працездатною до частот не більше 5 - 10 Гц. p> Відмінною особливістю електромеханічної системи є виконання силового приводу у вигляді електричної стежить системи, що впливає на виконавчий механізм. Електрична стежить система включає: підсилювач, обертальний двигун постійного струму, датчики зворотного зв'язку і регулятор. p> Головною особливістю є наявність самогальмується пари в механиз ме передачі руху від двигуна до об'єкта. Це забезпечує нечутливість системи до збурень з боку об'єкта, жорстку фіксацію при непрацюючому електродвигуні, що відповідає концепції системи віброізоляції кінематичного принципу дії [7]. br/>
3.3.1 Система з парою В«гвинт-гайкаВ»
Виконання виконавчого механізму у вигляді ходового гвинта і гайки з ходовою різьбою самогальмуючі типу та направляючого елемента, що забезпечує відсутність провороту гайки, призводить до наступної схеми, малюнок 3.6.
В
Малюнок 3.6. Схема електромеханічної системи з парою В«гвинт-гайкаВ»
Система віброізоляції розташована між об'єктом і вібруючим підставою і складається з акселерометрів, датчика відносного переміщення, регулятора, підсилювача потужності, електродвигуна постійного струму, виконавчого механізму, що складається з ходового гвинта і гайки, і направляючого елемента.
Акселерометри, розташовувані на об'єкті і підставі, і датчик відносного переміщення, наявний між об'єктом віброзахисту і підставою, з'єднані з входом регулятора, вихід якого пов'язаний з в...
