ахунку автоколивань релейної системи керування об'єктом другого порядку з астатизмом першого порядку. В кн. Неруйнівний та діагностика навколишнього середовища, матеріалів і промислових виробів.: Між. вуз. СБ, вип. 10 - СПб.: СЗТУ, 2004. - С. 156-159. p align="justify">. Бєляєв Б.М. Про зв'язок часу з фазовими координатами об'єкта другого порядку з астатизмом першого порядку з дискретним управлінням. В кн. Неруйнівний та діагностика навколишнього середовища, матеріалів і промислових виробів.: Між. вуз. СБ, вип. 10 - СПб.: СЗТУ, 2004. - С. 160-164. p align="justify">. Бєляєв, Б. М. Концепція анімаційного математичного моделювання впливу на динаміку параметрів системи управління. В кн. Проблеми машинознавства та машинобудування.: Між. вуз. СБ, вип. 34/Б. М. Бєляєв. - СПб.: СЗТУ, 2005. p align="justify">. Власов, К. П. Теорія автоматичного управління. Навчальний посібник./К. П. Власов. - Х.: Гуманітарний центр 2007. p align="justify">. Дьяконов, В. П. MATLAB 6/6/1/6/+ Simulink 4/5 в математиці і моделюванні. Повне керівництво користувача/В. П. Дьяконов. - М.: СОЛОН - Прес, 2003. p align="justify">. Інжиніринг електроприводів і систем автоматизації: навчальний посібник для студ. вищ. навч. Закладів/[М. П. Бєлов, О.І. Зементов, А.Є. Козярук та ін]; під ред. В.А. Новікова, Л.М. Чернігова. - М.: Видавничий центр В«АкадеміяВ», 2006 - 368 с. p align="justify">. Куропаткін, П.В. Теорія автоматичного управління./П. В. Куропаткін - М.: Вища школа, 1973. p align="justify">. Мірошник, І. В. Теорія автоматичного управління. Лінійні системи./І. В. Мірошник - СПб.: Питер, 2005. p align="justify">. Норенков, І. П. Основи автоматизованого проектування: Учеб. Для вузів. - 3-е вид., Перераб. І доп. /І. П. Норенков. - М.: Изд-во МГТУ ім. Н.Е. Баумана, 2006. p align="justify">. Флюгге-Лотц, І. Метод фазової площини в теорії релейних систем./І. Флюгге-Лотц - М.: Физматгиз. 1959. p align="justify">. В«Matlab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математиці і моделюванні.В» Повне керівництво користувача - М.: 2003. p align="justify">. В«Visual Basic 6.0В» пров. з англ. - СПб; БХВ - СПб., 1998. p align="justify">. В«Інноваційні технології в освітній діяльностіВ». Матеріали науково-методичної конференції СПб.: 2008. p align="justify">. Бєляєв, Б.М. Методи анімаційного моделювання динамічних систем управління. В кн. В». Матеріали науково-методичної конференції В«Інноваційні технології в освітній діяльностіВ»/Б.М. Бєляєв, О.І. Золотов, Д.В. Шевельов - СПб.: СЗТУ, 2008. p align="justify"> 1.