gn="justify"> 40 COLOR 0, 0: SOUND 300, 20
Програма розрахована на те, що крок інтегрування досить малий, що забезпечує еквівалентність дискретного характеру обчислень аналоговому. У цьому випадку через дискретності обчислювального процесу приймати спеціальні заходи з уточнення моментів перемикання регулятора немає необхідності. p align="justify"> Зі сказаного випливає, що при перевірці працездатності програми необхідно проаналізувати вплив кроку інтегрування на точність моментів перемикання регулятора.
Інше питання, який вимагає аналізу, пов'язаний з тим, що обчислювальний процес пов'язаний з приростом фазових координат на дуже малі величини. Чи не з'являється помилка на значному часовому інтервалі? p align="justify"> Для оцінки впливу величини кроку інтегрування були проведені експерименти з програмою, представлені нижче.
В В В В В В
Як видно з представлених малюнків, при кроці інтегрування повчається досить задовільний результат. Разом з тим слід зазначити, що із зменшенням кроку інтегрування число необхідних розрахункових циклів зростає. Це видно з останнього малюнка, де крок інтегрування в десять разів менше. Через це кількість розрахункових циклів виявляється недостатнім для закінчення процесів у зоні нечутливості. p> Очевидно, в цьому плані програма вимагає корекції.
Аналіз впливу точності використовуваного алгоритму можна виконати на підставі поданих нижче таблиць даних, де N1 - загальне число розрахункових циклів, а N2 - число розрахункових циклів, яке відповідає одному циклу зразкового розрахунку.
У кожній таблиці дві шпальти. Лівий стовпець відображає координати Z і X, а правий - V і Y. Кожен фрагмент таблиць складається з двох рядків. Верхній рядок відповідає кроку інтегрування, а нижня рядок -. При цьому зафіксовані значення всіх змінних в моменти часу 0; N2; 2N2; 3N2; 4N2; 5N2. br/>В В В В В
Як видно з даних представлених таблиць, точність розрахункового алгоритму вельми висока навіть при десяти тисячної частки відносної одиниці часу. br/>
Висновок
Розроблена програма показала свою працездатність і може бути використана для автоматизованого аналізу динаміки стежить системи з управлінням ідеального релейного типу.
Список літератури
1. Андронов А.А., Вітт А.А., Хайкін С.Е. Теорія коливань. М.: Физматгиз, 1959, - 915с. p align="justify">. Бєляєв, Б. М. Сучасні методи проектування систем, що стежать і регуляторів: Учеб. Посібник/Б. М. Бєляєв. - Л.: СЗПІ, 1985. p align="justify">. Бєляєв Б.М. Сімейство симетричних граничних циклів одного типу систем з двохпозиційним релейним керуванням. В кн. Неруйнівний та діагностика навколишнього середовища, матеріалів і промислових виробів.: Між. вуз. СБ, вип. 10 - СПб.: СЗТУ, 2004. - С. 152-155. p align="justify">. Бєляєв Б.М. До розр...
