Введення
Курсовий проект з дисципліни В«Проектування систем автоматичного управлінняВ» присвячений розробці стежить системи і включає в себе вибір основних елементів замкнутої системи регулювання, розробку принципової схеми керуючого пристрою і електричний розрахунок основних її вузлів, синтез параметрів стежить системи з умови забезпечення заданих показників якості її роботи, розрахунок показників надійності системи.
В якості об'єкта автоматизації обраний телевізійний комплекс, за допомогою якого здійснюється стеження за спостережуваної на екрані монітора рухомої метою. Розгляд завдань, що вирішуються даним комплексом, дозволило виділити чотири різних режими роботи слідкуючого приводу, які стали основою розробки чотирьох тем курсового проекту. p align="justify"> Основою при виконанні курсового проекту є конспект лекцій з В«Проектуванню систем управлінняВ», знання, отримані студентами при вивченні таких дисциплін, як В«Елементи та пристрої автоматикиВ», В«Електроніка та мікросхемотехнікаВ», В«Теорія автоматичного управління В». p align="justify"> 1. Оптична телевізійна система супроводу мети
Сучасні технічні комплекси характеризуються наявністю ряду стежать приводів (СП), різних за призначенням, але утворюють єдину систему управління об'єктом. Прикладом тому може служити оптична телевізійна система (ОТС) супроводу мети. p align="justify"> Завдання, яке вирішується ОТС, зводиться до забезпечення обертання телевізійної камери (ТК) (рис. 1) у азимутальній і угломестной площинах переміщення мети. Конструктивно телекамера закріплюється на платформі, що має дві осі обертання і забезпеченою двома СП. Дані СП забезпечують обертання телекамери по азимуту (вісь I) і по куту місця (вісь 2). Робота стежать приводів повинна бути спрямована до того, щоб поєднати оптичну вісь телекамери з напрямком на ціль. При такому поєднанні на екрані монітора, на який надходить сигнал зображення з телекамери, зображення мети буде перебувати в центрі, що дасть можливість або отримати інформацію про поточні координати цілі з датчиків кутів повороту телекамери (на малюнку не показані), або організувати підсвічування мети лазерним променем приладу, спрямованим по оптичній осі телекамери. Цілком зрозуміло, що механічна частина ОТС повинна розташовуватися на нерухомій несучої платформі, а у разі розміщення ОТС на рухомому об'єкті (кораблі, літаку тощо) - на платформі, положення якої можна стабілізувати у площині горизонту. <В В
Рис. 1. ОТС супроводу мети
2. Цифроаналогових стежить система для автоматичного супроводу мети
Вже на етапі ручного супроводу мети спеціалізоване цифрове обчислювальний пристрій (ЦВУ) А1 (рис. 1а) здійснює обробку оцифрованого зображення телекамери і по ряду ознак, що відрізняють рухомий об'єкт (мета) від навколишнього...
