arp. Представлена ​​лінійка GP2DXX далекомірів Sharp, була розроблена не тільки для виявлення об'єктів на далеких відстанях, але і для надання даних про відстань, у випадку з моделями GP2D12, GP2D120 і GP2DY0A ('0 A '). Ці моделі працюють набагато краще, так як використовуються новий метод вимірювання. p align="justify"> Для визначення відстані або просто наявності об'єкта в полі зору сенсора використовується метод тріангуляції і мала лінійна CCD матриця.
Основна ідея в наступному. Імпульси ІЧ випромінювання испускаются випромінювачем. Це випромінювання поширюється і відбивається від об'єктів знаходяться в полі зору сенсора. Відбите випромінювання повертається на приймач. Випускається і відбитий промені утворюють трикутник "випромінювач - об'єкт відображення - приймачВ». p align="justify"> Кут відображення безпосередньо залежить від відстані до об'єкта. Отримані відображені імпульси збираються високоякісної лінзою і передаються на лінійну CCD матрицю. За засветке певної ділянки CCD матриці визначається кут відбиття і вираховується відстань до об'єкта. p align="justify"> Цей метод більш захищений від ефектів інтерференції випромінювання і різної відбивної здатності поверхонь, виконаних з різних матеріалів і пофарбованих у різні кольори. Наприклад, стало можливе визначення чорної стіни при яскравому освітленні. p align="justify"> Серія далекомірів GP2XX включає кілька типів. Вони розрізняються мінімальними і максимальними значеннями дальності вимірювання, а також форматом повертається сигналу (є моделі, що мають аналоговий вихід - вони повертають відстань до об'єкта; також є моделі, що мають цифровий вихід і повертають лише булеві значення - є об'єкт у поле зору датчика чи ні) .
На малюнку 4 представлені порівняльні характеристики.
Моделі з червоною міткою на діапазоні - цифрові (визначають тільки, чи є перешкода в інтервалі відстаней до мітки чи ні), інші моделі - аналогові (визначають відстань в зазначеному діапазоні).
Жодному з датчиків не потрібне зовнішнє синхросигнал. Замість цього вони випромінюють постійно, споживаючи приблизно 25mA. br/>В
Рис. 4 - Порівняльні харартерістікідальномеров GP2XX
ПодключеніеD12, GP2D120, GP2Y0A02, GP2D15, GP2Y0D02, GP2Y0A21 оснащені однаковим роз'ємом для підключення. Він називається Japan Solderless Terminal (JST). Роз'єм має 3 контакта: ground, vcc і output.
Так як далекомір випромінює безперервно, немає необхідності в синхронізації для ініціації читання, що спрощує взаємодію, але збільшує енергоспоживання (приблизно 25 mA). До того ж виникає ймовірність інтерференції випромінювання з іншими ІК датчиками. p align="justify"> GP2Y0A700 поставляється в...
