через значного впливу активного опору статорної ланцюга двигуна.
8. СКЛАДАННЯ СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА І РОЗРАХУНОК ЇЇ ПАРАМЕТРІВ
.1 Структурна схема механічної частини електроприводу
Механічна частина електроприводу включає в себе рухомі маси двигуна, передачі і робочої машини. Структурні схеми механічної частини повинні враховувати пружні зв'язку та розподілення моментів інерції між двигуном і робочою машиною. p align="justify"> Диференціальне рівняння, що описують поведінку двухмассовой пружної системи, без урахування дисипативних сил і зазорів в передачі, мають вигляд:
В
Продифференцировав в часі останнє рівняння, перепишемо систему диференціальних рівнянь. Залишимо в лівій частині члени рівнянь, що містять похідні. Покладемо також, що
В
(8.1)
Приймаються в якості базових величин номінальні дані двигуна:
В
Отримаємо систему диференціальних рівнянь у в.о.
В
Структурна схема механічної частини побудована на малюнку 8.1.
В
Малюнок 8.1 Структурна схема механічної частини електроприводу
Коефіцієнти при похідних являють собою постійні часу.
Постійна часу двигуна:
з
Постійна часу пружного ланки:
с;
Постійна часу робочого органу: при русі з вантажем
с.
при русі без вантажу
с.
8.2 Структурна схема асинхронного двигуна
Математичний опис асинхронного двигуна при наявності шести обмоток на статорі і роторі з урахуванням їх взаємного розташування, безліччю зв'язків між ними досить складно. У практиці електроприводу знаходять застосування методи, в яких математичний опис спрощується за рахунок різних припущень. Представлення двигуна у вигляді еквівалентної двофазної машини дозволяє дещо спростити математичний опис і структурну схему асинхронного двигуна. p align="justify"> Для розгляду перехідних процесів на робочому ділянці механічної характеристики можливе застосування більш простого співвідношення між моментом і швидкістю двигуна:
, (8.2)
Де
- модуль жорсткості линеаризованной механічної характеристики, що проходить через номінальну точку;
- електромагнітна постійна часу;
- критичне ковзання.
Перепишемо вираз (8.2) у відносних одиницях:
,
Де
В
жорсткість механічної характеристики у відносних одиницях.
Передавальна функція електромеханічного перетворення в асинхронному двигуні:
В
Після перетворень структурна схема асинхронного двигуна для робочого ділянки механічної характеристики повністю повторює структурну схему двигуна постійного струму незалежного збудження (малюнок 8....
