чні характеристики двигуна
6.2 Розрахунок параметрів схем включення двигуна, що забезпечують роботу в заданих точках
Знайдемо жорсткість прямолінійної ділянки механічної характеристики
В
Знайдемо відхилення швидкості від синхронної при заданому моменті при русі з вантажем
р/с.
при русі без вантажу
р/с.
Знайдемо синхронну швидкість, відповідну заданій точці при русі з вантажем
р/с.
при русі без вантажу
р/с.
Відносне значення частоти напруги на статорі при русі з вантажем
(6.3)
при русі без вантажу
(6.4)
Відносне напруга на статорі при русі з вантажем
(6.5)
при русі без вантажу
(6.6)
У програмі Mathcad будуємо характеристики, що проходять через задані точки на малюнках 6.3 ... 6.6.
В
Малюнок 6.3 - Механічна характеристика, що проходить через задану точку, при русі з вантажем
В
Малюнок 6.4 - Електромеханічні характеристики, що проходять через задану точку, при русі з вантажем
В
Малюнок 6.5 - Механічна характеристика, що проходить через задану точку, при русі без вантажу
В
Малюнок 6.6 - Електромеханічні характеристики, що проходять через задану точку, при русі без вантажу
7. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ схем включення, ЗАБЕЗПЕЧУЮТЬ ПУСК І гальмування двигуном
.1 Пуск і гальмування в системі перетворювач - двигун
У сталому режимі наростання швидкості двигуна, коли загасають вільні складові перехідного процесу,
(7.1)
Величина сталого значення динамічного моменту двигуна
. (7.2)
Для формування лінійного закону зміни напруги управління на вхід перетворювача підключають інтегральний І задатчик інтенсивності ЗІ, вихідна напруга якого при подачі на його вхід стрибка задає напруги змінюється за лінійним законом. При досягнення величини наростання напруги на виході ЗІ припиняється. Вихідна напруга ЗІ є керуючим напругою перетворювача, а величина визначає установив величину швидкості двигуна. p> Темп наростання швидкості визначається величиною базової постійної часу ЗІ.
; (7.3)
, (7.4)
де - механічна постійна часу, с;
- відносне значення динамічного моменту двигуна
Механічна постійна часу по (7.4): при русі з вантажем:
с.
при русі без вантажу:
c.
Постійна часу ЗІ по (7.4)
с.
В системі ПЧ-АД початкова пускова характеристика визначається мінімально ой частотою перетворювача, а величина пускового моменту істотно знижена ...
