y"> Загальні умови рівноваги системи - для рівноваги механічних систем необхідно і достатньо, щоб рівняти нулю геометричні суми сил, що діють на кожну точку системи і швидкості всіх точок систем в ногальний момент часу.
F k + Rk = 0
Vk (0) = 0
K = 1, ..., n
Розглядаючи систему з n матеріальних точок на яку накладено h голономних утримуючих зв'язків.
gi (x1, y2, z3, ..., xn, yn, zn) = 1, ..., h.
Положення кожної точки в просторі визначається трьома координатами. Число координат визначають положення всіх точок системи дорівнює 3n. Ці координати не є незалежними. Число незалежних зв'язків буде дорівнює S = 3n-h
Положення механічної системи краще визначати не за допомогою прямокутних координат точок, а за допомогою деяких параметрів, що мають різні розмірності і різні фізичний і геометричний змісти. Такими параметрами є: площа, об'єм, кут і т.п.
Незалежні між собою параметри однозначно визначають положення механічної системи в будь-який момент часу називається узагальненими координатами цієї системи.
q1, q2, ..., qn - узагальнені координати.
Радіус - вектор кожної точки системи координат може бути виражений через узагальнені координати.
чk = чk (q1, q2, q3)
xk = xk (q1, q2, q3)
yk = yk (q1, q2, q3)
zkk = zk (q1, q2, q3)
При повідомленні системи можливих переміщень при цьому будуть змінюватися узагальнені координати. Отримуємо елементарне перетворення узагальнених координат. p align="justify"> Числом ступенів свободи механічної системи з голономних зв'язками називаються числом її узагальнених координат (тільки в цьому випадку).
Застосовуючи принцип можливих переміщень і нехтувати силами опору, визначити величину яка є в даному завданні силу Р. Пружина стиснута.
Лінійні розміри: ОС = ОА
Коефіцієнт жорсткості з = 10 Н/см = 1000 Н/м
Деформація пружини h = 3 см = 0.03м
В
Рис. 3.1
Рішення поставленого завдання
Механізм знаходиться в рівновазі, зв'язку накладені на механізм ідеальні, отже робота дорівнює нулю. Для вирішення завдання застосовується принцип можливих переміщень, відповідно до яких, сума дорівнює нулю, при будь-якому переміщенні? Ак = 0
Пружина стиснута. Механізм має одну ступінь свободи- - можливі переміщення т.д. Можливі лінійні переміщення точок механізму спрямовані так само як були б спрямовані швидкості цих точ...
