бути виконані у вигляді нитки, невагомих стрижнів, поверхні, шарніра тощо
Аналітична зв'язок можуть бути задані за допомогою рівнянь або нерівностей щодо координат і швидкостей точок системи.
Зв'язок називається утримує, якщо вона аналітично задана у вигляді рівнянь щодо координат точок системи. Ці рівняння визначають поверхні або криві, на яких повинні знаходиться точки системи при її русі. br/>
X ВІ + Y ВІ < span align = "justify"> + Z ВІ = C ВІ - рівняння зв'язку.
Зв'язок називається голономних, якщо вона аналітично записується у вигляді алгебраїчних рівнянь тобто рівнянь що не містять похідних від координат точок системи або у вигляді диференціальних рівнянь, які можуть бути проінтегрувати. Зв'язок називається стаціонарною, якщо рівняння зв'язку не містить в явному вигляді час t. f (x1, y2, z3, ..., xn, yn, zn) = 0 рівняння утримує голономних, стаціонарного зв'язку.
Дійсні переміщення точки - це нескінченне малі переміщення, які може здійснювати матеріальна точка під дією сил.
Можливі переміщення матеріальної точки механічної системи називається будь, допустиме усіма накладеними на систему зв'язками її переміщення з положення, яке може займати в даний момент часу, в інших становище нескінченно близько до даного, яке може займати ці точки в той же момент часу.
Можливі переміщення механічної системи називається будь-яка сукупність можливих переміщень матеріальних точок системи, допускаемаявсемі можливими на систему зв'язками.
Нехай на матеріальну точку М діє сила F.
Можливою роботою сили F називається елементарна робота, яку могла б здійснювати ці сили на переміщенні матеріальної точки, що збігається з одним із її можливих переміщень.
А = (Fr), де r - можливе переміщення.
Розглянемо невільну механічну систему. Звільнимо її від зв'язків, замінивши їх дії реакцій зв'язків. p align="justify"> R1, R2, ..., Rn - рівнодіючі реакцій зв'язків. Повідомимо системі можливе переміщення. Зв'язком називаються ідеальними, якщо сума елементарних робіт реакцій зв'язків системи дорівнює 0 на будь-якому можливому її переміщенні. br/>
? (Rkч? к) = 0 або? Ак = 0
Ідеальні зв'язку:
* зв'язком є ​​нерухома гладка поверхня або крива.
* зв'язком є ​​шорстка поверхня на якій відбувається ковзання без прослизання.
* зв'язком є ​​шарнір без тертя.
